禹帝意外看到一幕，成為道教「禹步」的由來
道教中的「禹步」，指道士在禱神儀禮中常用的一種步法動作。
相傳為夏禹所創，故稱「禹步」。
因為禹步的步法，依北鬥七星排列的位置而行步轉折，宛如踏在罡星鬥宿之上，又稱「步罡踏鬥」。
「禹步」的由來和發展，傳說頗多。
國際意識學高等研究中心凱文-德拉圖爾、西蒙娜-德拉圖爾，在撰寫的《易經——早期儒家的形上學與意識進化學》一文中，曾談到「禹步」時稱，禹帝曾看到一個負有圖案的烏龜從洛河浮出。
後來這一圖案被稱為「洛書」，代表另一種版本的八卦圖式。
禹帝獲得洛書之後，「常行罡步以得神靈之旨」。
後來，道教傳承下來「禹步」。
道教崇拜日月星辰，尤重北鬥七星，認為以此步態禱神，可遣神召靈，獲七星之神氣，驅邪迎真。
道士行氣或入山林，亦多用之以聚氣、驅邪。
「河圖」、 「洛書」是華夏文化的源頭。
相關的傳說與聖人伏羲相關。
《易經·繫辭上》中說：「河出圖，洛出書，聖人則之。」
「聖人」就是人類文化始祖伏羲。
伏羲也是三皇五帝中的第一皇。他通過觀察周圍事物，「遠取諸物，近取諸身」從而創作出了先天八卦。
後來，周文王又依據伏羲八卦研究成文王八卦和64卦，並分別寫了卦爻辭。
「禹步」據說，可用於通過「與天相通」，而獲得能量的步伐。
而《易經》八卦也可以看作是古人與天相參的一種靈通「神物」。
「天生神物，聖人則之；天地變化，聖人效之；天垂象，見吉兇，聖人象之；河出圖，洛出書，聖人則之。」
因此，《易經》被看作宇宙萬物的縮影，為中國的兩個最重要的思想體系——儒家和道家，提供了深厚的思想基礎。
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