「下一步是什麼？接下來，NASA 的好奇心會把我們帶去哪裡？」
成就了好奇號「恐怖七分鐘」的 Adam Steltzner 在 BMW · 極客公園 Rebuild 2019 科技商業峰會的舞臺上說道，「要想真正了解火星，我們需要把火星的土壤樣本帶回地球。」
NASA 2020 年火星探測項目的終極目的就是將火星的土壤樣本帶回地球，但一個項目還遠遠不夠。從第一臺火星車啟程離開地球，到樣本隨火箭降落在地球上並完成回收，橫跨三次火星探索項目，大約需要近十年的時間才能完成。等到樣本登陸地球，樂觀估計，也是 2030 年以後的事了。
但時下的每一天，我們都距離那個終極目標更進一步。
結束成都的行程後，Steltzner 馬上就要趕回美國加州的噴氣推進實驗室總部，監督火星探測車的採樣系統完成最後的測試。他落地成都只有 45 小時，往返加州卻需要 30 小時。他此前估算在他出發來中國成都之前，採樣系統的測試應該早已完成，但「計劃總會延遲，不論你怎樣計劃好一切，我參與過六次探測項目，每一次都會比計劃延遲。」
因為外星探索容不得半點差錯，數以千計的科學家和工程師們日以繼夜地工作，只為了將一臺汽車大小的設備送上另外一顆行星。
這臺基於好奇號打造的探測車，即將於明年夏天出發前往火星。因為好奇號的「恐怖七分鐘」而「一戰成名」的 Steltzner 擔任這一任務的首席工程師。
好奇號的成功著陸給他帶來了數不清的榮譽，但對他而言這仍是一個需要消化的事實。現在他還會常常驚嘆 NASA 批准「天空起重機」（Sky Crane）著陸方案的不可思議。他也會常常想起好奇號迫近火星的那幾天自己的晝夜難眠。
「別人睡不著覺的時候數羊，我睡不著的時候在數可能會導致失敗的問題。」
這就是太空探索，失敗的恐懼總是縈繞耳邊，嚴謹是遠遠不夠的，有時候你需要冒險，需要勇氣，用瘋狂的方案，完成不可思議的成就。
以下是 NASA 好奇號火星車首席機械工程師 Adam Steltzner 在 BMW · 極客公園 Rebuild 2019 科技商業峰會上的演講，經極客公園編輯整理：
極客公園的朋友們，早上好。
這是一段登陸火星時拍攝的視頻，也是一段拍攝非常困難的視頻。拍攝這段視頻時，攝像頭放置在地外最大的探測器上，它叫好奇號。拍攝地點在距離火星表面 2.5 英裡的高空，攝像頭掛在探測器上，在巨大的超音速降落傘下面。
好奇號的名字起得特別好，好奇就像火花，探索火星就是點燃火花，探索讓我們進入了新的目的地和領域，進入了新的空間，有了新的發現，進行了新的獨立思考。探索能帶我們去到遙遠的地方。
我個人的好奇之旅沒有從火星開始，而是從舊金山灣區的金門大橋開始，我在那裡長大。
這張圖片很有意思，大家可以看到夜空中有一個獵戶座的星座。我當時還很年輕，讀書成績不好，21 歲的時候，在舊金山灣區玩搖滾，希望以後成為玩搖滾的音樂家，所以當時沒有念特別好的學校。
有一天，表演結束後我回家，發現獵戶座的位置跟我去表演路上看到的位置不一樣了。當時我還不知道它叫獵戶座。因為當時沒有好好讀書，所以對自轉公轉不了解。當時我覺得這個事情很有意思，我就在想為什麼獵戶座晚上會改變位置呢？我的好奇心沒有終止於此。因此，我去讀了當地的社區大學，去學習為什麼星座會發生這樣的移動。我想要去了解我們的宇宙，想知道星座為什麼會移動，想知道我們怎麼才能夠在地球上去打造一些東西，去進入太空。
這種好奇改變了我的一生。如果當年的 Adam 知道現在的 Adam 在做什麼工作，他的腦袋肯定要爆炸。我們有時候真的是不知道好奇心會把我們帶到什麼地方去，這是一個非常有意思的探索。
我們來講講火星。很長時間我們都對火星不了解，沒有工具的時候，我們望著星空，看到某個星星稍微亮一點、紅一點。當我們第一次有原始的望遠鏡之後，我們看到了生命，我們看到了道路和運河，我們看到了文明的跡象。之後我們有了更好的望遠鏡，我們也意識到這些都是火星表面的一些自然外觀，但是我們從來沒有停止思考，也許火星上曾經有過生命，這是一個非常深奧的問題，在宇宙中我們到底是不是唯一的生命呢？在太陽系中是不是唯一的生命呢？我們周圍的星球上會不會也存在生命呢？
NASA（美國宇航局）發射了火星探測器，希望能夠去解答這個問題——火星上曾經是否存在過生命。
這是不同的火星車原型機，97 年的時候，NASA 發射了簡單原始的微波爐大小的太空飛行器——探路者號。這個太空飛行器對於火星探索很重要，相較於之前的海盜號（也是維京號），它的費用只有 1/10。
在這之後，探索沒有停止，我們做了很多探索。火星和地球是怎樣運轉的，我們認為幾乎每 26 個月有一次探索的機會，NASA 說我們差不多打算 26 個月去一次，當然我們知道索傑納號和下一次任務的間隙就超過 26 個月，因為當時過程中也出現了一些問題。如果我們要做的事情挑戰非常高，有時候真的會出現狀況，這不是壞事情，我覺得這樣的失敗並沒有什麼可怕的，可以讓我們知道我們能力的邊界到底在哪裡，我們每次在懸崖邊上的時候都會重新去積累力量進行下一次探索。
2004 年，我們發射了兩臺太空飛行器，這次探索告訴我們在火星表面曾經有過液態水，有了液態水就有生命，這樣的發現非常重要。但是水的一些重要性質我們並不了解，比如說它的酸度、鹼度，當時只是知道火星上曾經有過液態水，可以承載生命。
之後就有了重達 900 公斤、裝滿了各種裝備的特大探測器——好奇號，仍然是去解答火星是不是存在過生命的問題。怎麼把它運送到火星上去，就成了我們的工作。但是很難，這個火星探測器特別大，怎麼把它安全的放置在火星的表面，這是一個巨大的挑戰。把麵包箱大一點，比房子小一點的東西放到火星上去的話，要求我們做好進入、下降和著陸三個步驟。探測器從地球到火星上一開始的速度非常快，差不多每小時達到 1 萬英裡，當時我們大概是 1.3 萬英裡/時，它特別快，它的動能可能會造成太空飛行器的溶解和氣化，所以我們做了一個保護殼。殼子採用特殊的材料，可以很好地阻擋熱能，然後我們會慢慢進行降速，進入火星表面，從原來的 1 萬英裡/時降到 1 千英裡/時，但是還不夠，我們得打開超音速降速傘，當時這是最大的超音速降落傘，差不多這個會場的直徑大小。降落傘提供 12G 的降速，把速度從 1 千英裡/時降到 100 英裡/時，但還不夠慢，所以我們需要通過火箭進行進一步的降速。大家可以看到任何的成功登陸都經歷上述三個階段，不管我們的設計的火箭多好，傳感器多好，都需要考慮到另外一種速度——空氣速度，好奇號當時的速度大概是 1.5 英裡/時，我們知道它的動能非常非常小，但是這個最後一塊的工程設計難度非常大。
我們降落的地點在這兒——蓋爾隕石坑，這個降落地點是非常有難度的。位於火星赤道表面，直徑大約 2 千公裡，隕石坑的下火山，大概會有 500 米高。NASA 要求我們好奇號降落到巖石和頂尖當中的部分，這樣的工作每天晚上都讓我睡不好覺。每天晚上 2 點半我都醒過來思考。我會把我們特別擔心的問題一個個想一遍，團隊的問題想一遍，我會慢慢一個問題一個問題梳理，降速傘有了，火箭有了，隨著思考進入睡眠狀態。有的人數著羊睡覺，我是一邊想著怎麼在火星上失敗一邊睡著。
到了接地部分，我們進入了 dark room（思維暗室），我們不知道降落的問題怎麼解決。如果我們想要做一件全新的事情，做完全不一樣的事情，有的時候我們會發現自己會進入 dark room。
我們嘗試了很多努力，一開始是氣囊接地，這是之前探測器使用過的索傑納號著陸方式。但是好奇號因為有 900 公斤重，我們沒有任何纖維有 900 公斤的支撐力。我們也想到了託盤式的機械臂設計，比如維京號就是通過機械臂著陸的，但是 97 年到 04 年，關於機械臂出現了一些問題。我們知道機械臂有時候特別容易傾覆，尤其是在一些不平的表面，而且上面還有 900 公斤重的火星車，所以特別容易傾覆。我們希望解決穩定性的問題。我們希望把機器的腿打開，或者增加機械臂的數量，或者能夠通過底部（腹部）進行著陸。但是燃油艙是在底部的，是特別容易爆炸的燃料。所以我們對燃油艙的部分進行了保護，全部保護以後也沒有辦法發射，因為太重了。
2003 年秋天，我們所有人集思廣益，希望用創新的方式解決這個問題，看看我們怎麼能夠一起走出這個 dark room。當時我們提出了替代方案，我們稱它為天空起重機（sky crane）。
當我離開 dark room 時，我收穫了兩件事。
有的時候一些新的想法會讓大家覺得你特別瘋癲。當時提出這個新想法的時候，我覺得大家都開始不相信我講的話了。後來我說，優秀的成果和愚蠢的東西，可能在一開始很難區分。什麼意思呢？如果一個東西很特別，可能我們沒有辦法理解，所以會讓人產生「這個東西很瘋狂」的錯覺。我認同這種看法，但又有什麼意義呢？因為「瘋狂」是瘋狂事情的本質，它不會因為個人認知的差異而變得不同。
我們知道真理和瘋狂兩者是涇渭分明的，但我們的團隊卻是二者兼具的。因為在地球上沒有辦法進行實地測試，我們不知道在火星上的成功率有多大。我們可以分析，實際上我們也做了分析，在紙上進行了大量的分析，同時也進行了超過 800 萬次的計算機模擬，之後才開始考慮如何發射飛船。如果大家對計算機模擬有了解的話，它其實是沒有辦法解決因人類思考疏忽造成的問題。如果我們建立了一個飛船登陸的模型，卻忘記添加定義這個模型的重要參數，那麼計算機是不會告訴你的。你可能獲得的模擬結果跟預先考慮的實際場景的結果完全不一樣。所以我們當時要求整個團隊必須緊繃神經，一起來回答這個問題：我們是不是進行了充分的準備工作，我們做的是否是費力愚蠢的事情。我們來看一段視頻。
（視頻）
那是一個特別的夜晚。我們的確成功了。好奇號把人類的希望帶到了太陽系新的區域，從此人類的腳步也邁出了新探索的一步，進入了全新獨立思考的空間。它就是我們的好奇號，它還在火星上持續進行著好奇的探索。
那麼 NASA（美國宇航局）接下來要做什麼呢？NASA 的好奇心又會把我們再帶到什麼地方？科學家告訴我們，如果要真正了解火星，必須要把火星的樣本帶回地球上，而這是一個非常非常困難的工作，但這項工作卻是 NASA 要做的事情。我們需要陸續完成多個事情後才能夠把火星樣本帶回來。首先就是 NASA 的「火星 2020 項目」，我是這個項目的首席工程師，我們再來看一段視頻。
（視頻）
這個探測器和好奇號差不多大小，但是它卻可以進行採樣的工作。它還配備了一臺直升機，這個直升機是我們的技術優勢。證明這種直升機技術在火星上同樣是能夠發揮作用的，也會幫助我們今後能夠進行更多、更遠的太空探索。結合上面提到的採樣和直升機技術，我們可以進行更偉大的探索和嘗試，當然我們也做了很多的測試，這些測試告訴我們這些技術的可行性，而在 2020 年，就是 14 個月後，NASA 計劃將這個太空飛行器發射到火星上。所以如果我們把所有工作都做好、做對，我們會再次成功回到火星。
好奇號改變了我，甚至改變了我整個人生的軌跡。通過太空飛行器的研發，我們保持了人類本身的好奇心，而因為這種好奇心使我們具備了更高的創新能力，我們的解決方案變得更成功更有競爭力，甚至對未來產生了深遠影響。所以我也想請大家問問自己，你們的好奇心，會把你帶去哪裡？
非常感謝各位的收聽。
演講內容整理：沈知涵、於本一