《金剛經》云：「佛告須菩提：『諸菩薩摩訶薩，應如是降伏其心，所有一切眾生之類——若卵生、若胎生、若溼生、若化生，若有色、若無色，若有想、若無想，若非有想非無想，我皆令入無餘涅槃而滅度之。如是滅度無量無邊眾生，實無眾生得滅度者。』」
經文中的意思是世尊告訴須菩提：「凡是趣入大乘發菩提心的人，應該這樣發心修持降伏自心：所有一切有情類所攝，包括從卵而生，從母胎而生，以及溼生、化生的眾生；或者有色、無色界所攝的眾生；乃至有想天，無想天，非非想天的眾生；三界輪迴的一切有情我皆度化，使他們離開輪迴的痛苦，獲得最殊勝究竟圓滿的涅槃。雖然這樣度化無量無數無邊的眾生，但在實相中無有任何眾生滅度。」
發心分世俗菩提心和勝義菩提心，世俗菩提心又可以分為願菩提心和行菩提心。發心令無邊無際的眾生獲得無上佛果，以世俗而言是菩薩最大的責任。
對於大乘學者來講，如果沒有發心做基礎，那麼一切善根不能增上，因此入大乘者首先要發願菩提心，願所有有情都得到一切智慧的果位。
卵生是從卵當中出生的有情，包括許多飛禽及龍王和龍界的眾生，人當中也有卵生的，如一位名薩嘎拉的居士，他的孩子全部都是卵生。
另外，民間傳說格薩爾王也是卵生，一天下大學，當時身為女僕的母親，因為生孩子沒有去主人家幹活，她的主人非常生氣，拿著刀子來到她家。
看到格薩爾王的母親還躺著，他拉開被子，見到裡面有一個如大雞蛋的東西，舉起刀就砍，卵蛋破開，有一個孩子飛到了天上，但格薩爾王的膝蓋被刀子稍微接觸了一點，所以他不能飛，落在了帳篷上，另一個仙巴被扔到河裡，這是格薩爾王三兄弟的傳說。
《佛教科學論》講克隆綿羊的時候，也提到人有各種產生的方式。
大多數旁生是胎生，《俱舍》中說餓鬼也大多是胎生。
溼生是眾生類中比較多的一種，夏天的蟲類多數是溼生，人當中也有溼生，如阿耶律的腳上所生的七個孩子都是溼生。
初劫的時候人和天人都說化生，非天與地獄的眾生也是化生，初劫外也有些化生的人，例如蓮花生大士，也有說聖天論師是化生。
有色指欲界和色界的眾生。
按照《俱舍》所說，欲界和色界眾生都有色相，依靠五中欲妙有實質的身體，執著較大的是欲界眾生，色界眾生沒有欲界眾生粗大的執著，但還是有色界較細的執著。
色界眾生不同於欲界眾生有實質性的身體，但是有光身。
無色界的眾生，雖沒有接觸性的色相，但有一個意識的色相，這種意識的色相非常微細的緣故稱為無色界。
四禪天中的廣果天稱為有想天，此處眾生沒有欲界和色界那樣粗大的分別念，但仍有色與分別念，因此叫有想天。
無想天指廣果天旁邊的一部分天人，《俱舍》中形容廣果天像城市，無想天就像城市旁邊的寺院。
無想天的天人最初的時候有一種分別念，最後死亡的時候也有一個分別念，除此以外中間幾大劫的時間不生任何分別念。
「若非有想非無想」是四無色界中最高的天界，也稱非非想天、有頂天，雖然這裡沒有欲界和色界粗大分別念，但它還屬於三界輪迴，還有非常細微的一種意識形態的分別念。
按《俱舍》所說，非非想天並非沒有真實的分別念，他們會有極其細微貪執禪定的分別念。
以上九種不同的眾生，可以包括所有類型的眾生。