了解三國的讀者們都知道，在劉備命令關羽率領攻打長沙的時候，諸葛亮用了小小的計策，破壞了韓玄對他屬下黃忠的信任，韓玄決心殺掉黃忠，這時候魏延站了出來，殺死了韓玄，救了黃忠，將長沙獻給了劉備。卻在出城投降下馬的時候，諸葛亮摸了摸他的腦袋，當時就說出了魏延腦後有反骨這樣意思的話，勸劉備不要留這種人在身邊，而劉備為了顧全大局，考慮到魏延剛剛立下如此巨大的功勞，不能這樣對待他，這樣會讓天下的賢能之士對他劉備產生意見，於是乎劉備就留下了魏延。
魏延這個人武藝高強，但是性格比較孤傲，在早期的時候，劉備手下人才濟濟，比他武力高強的人實在是太多了，如關羽、張飛、趙雲等人，魏延並沒有得到重用，當然原因也應該包括諸葛亮曾經對劉備告誡的話。
到了蜀漢後期，蜀中無人，諸葛亮不得已將他作為北伐的先鋒，而魏延本身性情孤傲，多次向諸葛亮提供建議，由他帶領著一支奇兵，直接去攻打魏軍的後方，諸葛亮考慮到大局，多次拒絕了他。
直到諸葛亮去世以後，當時諸葛亮留給了馬岱一個錦囊，就是針對魏延的。在撤軍的過程中，魏延不聽命令拒絕為楊儀斷後，而是自己先帶領著軍隊一路撤退，一路燒毀沿途的橋，楊儀在他的後面氣的破口大罵。後來回到成都，眾人們就聯名向劉禪上書，檢舉魏延的行為，同時馬岱也打開了錦囊，劉禪派人去追殺了魏延，最終魏延被馬岱所殺。
魏延到底有沒有心思去反叛呢？其實不過是魏延這個人不聽從軍令，擅自行動，不符合統治者的要求罷了，有反骨一說也不過是子虛烏有，殺了自己的主公轉身又拜一個新的主公，這樣的人，即使再有才能，一般的君主也不敢輕易重用他吧！