三國中劉備陣營中的猛將是比較多的，但是說到和諸葛亮關係好的、能成為心腹的卻找不出幾個。關羽是個傲嬌的將領，心高氣傲是他的性格特色，在他的價值觀中復興漢朝排在第一，三兄弟感情排第二，其他的人和事很難入他法眼，所以他成不了孔明心腹。張飛是個四肢發達、重情義的主兒，他的價值觀中大哥、二哥最偉大，無論錯對都誓死追隨。
趙雲作為一個智勇雙全的忠順猛將為何也沒法成為「亮」的親信或心腹呢？有人會說：趙雲一直是孔明命令和計策的忠實執行者，可以說是孔明在劉氏陣營中依靠的支柱。「亮」第一次上臺謀劃的火燒新野就是他親自執行的，還聽從諸葛亮計策關鍵時刻救出伐吳失敗的主公等等。
但是趙雲更準確的來說是個可靠的朋友、同事但不是親信。親信是什麼？親信就是不分青紅皂白，兩者心照不宣，完全執行自己主張的人。按照這個觀點張飛是他大哥二哥的心腹無疑了，當二哥被東吳殺死後，他就跑到大哥那裡去哭訴要報仇，見大哥有些遲疑就說：「當年的桃園情誼你忘了嗎？」
劉備後來果然要出兵為弟復仇，此時朝堂上所有的大臣都不敢揚言反對，只有趙雲不卑不亢的諫言反對。趙雲是那種價值觀超級正的人，他有正確的大局意識敢於說出這樣的不合時宜的話！這種性格是很好的，但是卻是不合時宜的，忤逆領導意思的。
正是趙雲這種超正的價值觀，讓其永遠只能成為諸葛亮戰場上信賴的夥伴而做不成重要的心腹。孔明的親信是誰呢？那就是馬岱，就因為他表忠心表的很到位。馬岱最初是奉皇上之命來前線犒勞士兵的，只有三千兵馬。孔明見他一表人才，想要試探一下就對他說：「我現在急需用兵，你手下的兵馬能否先借我一用？」
馬岱聽到這樣的話沉著思考片刻就說：「都是朝廷的兵馬，幹嘛說借，丞相若要用，我馬岱雖死不辭！」結果一場戰役過後三千士兵死傷過半，馬岱回來後沒有抱怨，而是立刻向領導如實報告。
諸葛亮的安排看似簡單其實蘊含著的考驗：心腹就要對命令堅決執行不問緣由，他馬岱明知道自己是來勞軍的，不是來打仗的但還是說出來「雖死不辭」！心腹不會向你抱怨，雖然死傷過半困難很多，但親信不抱怨！心腹遇到問題是趕緊上報，而不是自作主張隱瞞自行補救，這些我想正是符合了成為親信的標準！馬岱也從此慢慢走向巔峰，最終手刃魏延就是他幹的！