排名第二的仿生蛇機器人!工程師成功設計出仿生搜索救援機器人

2020-12-15 前瞻網

排名第二的仿生蛇機器人！工程師成功設計出仿生搜索救援機器人

 Connor Feng • 2020-02-19 12:45:35　來源：前瞻網　E1025G0

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從炎熱的沙漠到茂密的熱帶森林，蛇生活在各種各樣的環境中，它們每天都在樹上、巖石裡和灌木叢中穿行，而通過研究這些蛇的運動方式，約翰·霍普金斯大學的工程師們創造了一種靈活且穩定仿生蛇機器人，這些機器人可以輕鬆地跨過很高的臺階。

該研究小組的新發現發表在《實驗生物學雜誌》和《皇家學會開放科學》上，推動了搜索和救援機器人的發展。

約翰·霍普金斯大學機械工程學助理教授、論文的高級作者Chen Li說表示：「我們希望這些令人毛骨悚然的生物從中獲得靈感，因為它們非常擅長穩定地應對日常生活中的障礙。希望我們的機器人能夠學習如何像蛇一樣在不同的表面上移動和穿行。」

研究團隊發現，蛇將它們的身體分為三部分，蛇身體的前後部分會像波浪一樣在水平面上來回擺動，而身體中間部分則保持不動，就這樣跨過高的臺階。他們注意到，蠕動的身體部分可以為蛇提供穩定性，防止蛇翻倒。

隨著蛇開始跨上臺階，這三個部分會沿著蛇的身體往蛇的後部下行，已經跨過臺階的部分會繼續左右蠕動，而出於兩個臺階之間的身體就保持垂直。

如果臺階變得更高且更滑，則蛇將移動得更慢，並且前後晃動的次數更少，以保持穩定性。

在分析了蛇的運動之後，Li的實驗室裡的一個研究生Qiyuan Fu創造了一個模仿蛇運動的機器人。目前，這個仿生蛇機器人的速度和穩定性已經在所有仿生蛇機器人中排行第二。

接下來，該團隊將繼續測試並改進仿生蛇機器人，使其具有穿過更複雜的3-D地形，以及更多不規則大型障礙物的能力。

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