努爾哈赤統一女真成功後，對明朝採取兩面政策：先是，只稱臣，不稱雄；繼而，明稱臣，暗稱雄；進而，邊稱臣，邊稱雄；最後，不稱臣，只稱雄。努爾哈赤為了避免過早暴露自己，而被明軍滅掉。在這期間，努爾哈赤做了三件特別重要的事情：創製滿文、創立八旗、創建基地。
今天咱們主要講講八旗，努爾哈赤利用女真原有狩獵組織形式——牛錄，創建八旗制度。每旗分為三級組織，即牛錄、甲喇、固山。按規定：每300人為一牛錄，設牛錄額真，後稱佐領；5個牛錄為一甲喇，設甲喇額真，後稱參領；5個甲喇為一固山（就是旗），設一固山額真，後稱都統。
萬曆二十九年（1601年），努爾哈赤最初設四旗，分別以黃、白、紅、藍四色為標誌；萬曆四十三年（1615年），在原有四旗基礎上增加四旗，將原來旗幟周圍鑲邊，黃、白、藍三色旗幟鑲紅邊，紅色旗幟鑲白邊。這樣，共有8種不同顏色的旗幟，稱為八旗，即滿洲八旗。
爾後逐漸增設蒙古八旗和漢軍八旗，共二十四旗，但統稱為八旗。八旗制度「以旗統軍，以旗統民」，出則為兵，入則為民。努爾哈赤和皇太極所統領的八旗軍隊，是當時世界上最強大的騎兵部隊。介紹完八旗以後，繼續為大家解答，為什麼清朝八旗中，正白旗能夠和兩黃旗平起平坐，成為上三旗。
努爾哈赤時代的八旗的領導人
剛建立四旗的時候，努爾哈赤統領黃旗，舒爾哈齊統領藍旗，褚英統領白旗，代善統領紅旗。到了明萬曆四十三年，建州已經吞併除葉赫之外的所有女真部落，蒙古也多有歸附。努爾哈赤統領正黃旗、鑲黃旗，代善統領正紅旗、鑲紅旗，皇太極統領正白旗，杜度統領鑲白旗、莽古爾泰統領正藍旗，阿敏統領鑲藍旗。
努爾哈赤死後，汗位爭奪
從萬曆四十六年（1618年）四月，後金向明朝宣戰以來，後金的八旗軍已經經歷了七次大戰：撫順、清河、開原、鐵嶺、瀋陽、遼陽、薩爾滸之戰，全是後金勝利明朝失敗，努爾哈赤在寧遠兵敗，遭受起兵以來最重大的挫折。天命十一年（1626年）八月十一日，天命漢努爾哈赤由清河返回途中，至離瀋陽東40裡的瑗雞堡死去。
努爾哈赤屍骨未寒，後金內部發生了汗位繼嗣之爭，換句話說就是旗主之間的爭奪，各旗主咱們上面都交代了。努爾哈赤臨終之前，把他手上的正白旗、鑲白旗給了多爾袞、多鐸兩兄弟。實際上形成了以四大貝勒：代善、阿敏、莽古爾泰、皇太極；和四小貝勒：阿濟格、多爾袞、多鐸、濟爾哈朗的旗主爭奪戰。
阿敏和濟爾哈朗為舒爾哈齊子，屬於旁支，不能爭位。莽古爾泰魯莽，曾弒殺其母繼妃富察氏，也不能爭位。當時多爾袞和多鐸、阿濟格三兄弟年幼，由生母阿巴亥照料。《北遊錄·紀聞下》記載：大妃「被宗室大臣勒令自盡」。阿巴亥死後，多爾袞與多鐸、阿濟格失去依靠無力爭奪汗位。
汗位就在皇太極和代善之間爭奪，代善雖為大貝勒，在努爾哈赤在世的時候，已經失寵，並被削奪一旗，無力與皇太極抗衡，皇太極兼領二旗，得眾心，官兵精，智勇雙全，戰功獨多，又得到正紅旗旗主代善的推讓，於是繼嗣父汗登上大位。經過混編，皇太極把鑲黃旗、正黃旗、正藍旗作為上三旗。
多爾袞與豪格爭奪汗位
清崇德八年八月初九日（1643年9月21日），皇太極白天還在處理政務，夜裡就離開人世，皇太極死之前，沒有留下任何遺言，也沒有交代由誰繼位。當時，最有希望爭奪大位的是35歲的肅親王豪格和32歲的睿親王多爾袞。
正黃旗、鑲黃旗、正藍旗擁護豪格繼位，尤其是兩黃旗貝勒大臣誓死效忠。支持多爾袞的為正白旗、鑲白旗。在豪格和多爾袞兩派劍拔弩張、互不相讓的緊要關頭，濟爾哈朗提出一個折中方案：讓既是皇子、又不是豪格的福臨繼位，多爾袞做了攝政王。多爾袞掌權以後，將正白旗、鑲黃旗、正白旗作為上三旗，豪格的正藍旗被踢到下五旗。
順治把上三旗固定在：正黃旗、鑲黃旗、正白旗
順治七年，多爾袞病逝。順治八年（1651年）也就是福臨親政一個月零三天，就定了多爾袞十大罪狀。順治命將多爾袞削其爵號，撤其廟享，黜其宗室，籍其財產，沒其財產，沒其府第，毀其陵墓。順治除了掌管鑲黃旗和正黃旗以外，還把多爾袞的正白旗歸為己有。從此以後，上三旗直到清朝滅亡也沒有變過。