無人機正穩步成為提升空軍戰鬥力的新增長點。無人機既可以單獨執行觀察與作戰的一體化任務，也可以形成任務編隊，還可以與其他戰鬥機協同作戰。無人機可由殲-20飛行員控制，與隱形無人機協同作戰。無人機將探測到目標並通知殲-20或殲-20編隊、敵機的數量、高度、方向等數據。在無人機之後，當雷達不開啟時，殲-20可以先發射。無人機還可以引導殲-20發射的飛彈，以提高打擊效果。同時，殲-20的隱身性和高速性對無人機提出了更高的要求。氣動設計採用箭形翼身融合布局，機身在垂直方向呈三角形。
專家稱，「暗劍」無人機的最大速度可以超過馬赫2。它具有超音速隱身、超高機動性和低探測能力，為與殲-20隱形戰機的合作提供了更好的性能保障。「暗劍」無人機本身就是為了空戰而誕生的。它具有超音速和空戰能力，因此有可能發展成為一名忠誠的輔導飛行員。從外觀上看，暗劍無人機與美軍研製的作戰無人機有很大不同。它從一開始就是為專業空戰而誕生的。
目前，世界上大多數隱形無人機普遍採用亞音速飛行能力。為了追求更好的隱身性能，它們的外形被設計成扁平的無尾機翼，這使得它們在空中作戰變得困難，只能執行偵察或地對海攻擊等相對簡單的任務。「暗劍」無人機獨特的氣動布局設計使其具備超高機動性、強大的隱身能力和超音速飛行能力。這些典型的技術特徵可以與第五代殲-20相匹配。與殲-10c、殲-16等缺乏隱身性能的第四代半戰機相比，「暗劍」與殲-20的結合確實能充分發揮其最大優勢。
採用翼身融合技術，鴨翼布局，雙垂直斜翼。DSI進氣口位於機身下方，更像是一款縮小版的戰鬥機。西方專家推測，「暗劍」無人機可能採用先進的動力系統，使其具備超音速飛行性能。「暗劍」劍無人機的實際尺寸一直是個謎。不過，有國外專家推測，「暗劍」無人機不會太小。它的實際長度可能超過13米。它的總體尺寸應該大於殲-7戰鬥機，但可能比殲-8戰鬥機小。即使與殲-7戰機一樣大小，那麼「暗劍」無人機也可以攜帶更多的空戰武器。最重要的是它的人工智慧能力有多高，甚至具備高速處理複雜信息、傳輸高速數據鏈、獨立探測和識別目標、攻擊目標、以複雜編隊飛行的能力。據悉，該機可攜帶4枚SD-10空空飛彈，作戰半徑1000公裡，最大速度超過2馬赫，過載能力為12克。它可以比載人戰鬥機進行更困難的機動工作。