公元218年，劉備興兵10萬包圍了漢中，曹操聞訊吃驚不小，於是集結40萬大軍親徵。
話說諸葛亮獲悉曹操親徵，早已定下了破敵之策，只是派誰去奪取定軍山還沒定下來，便與劉備商議奪取定軍山的人選，劉備說，黃忠可擔此重任。諸葛亮沉思片刻說："漢中定軍山是南鄭的糧草屯聚之處，戰略意義重大，若奪得定軍山，我們的給養就有了保障，不可不慎重。還是先召黃老將軍前來，問一問他本人有沒有把握再決定吧！"
於是劉備急差人召黃忠來見，黃忠到後，諸葛亮說：「將軍敢取定軍山否？」黃忠沒有猶豫就答應了，便要領兵前去。
孔明卻故作不同意說：「還請老將軍三思，別這麼快就做決定。並說，我知道老將軍，守天蕩山時，將軍和嚴顏斬韓浩，斬夏侯德，擊敗張邰保住了漢中軍士糧草，威風不減當年。"
沒等黃忠回話，緊接著諸葛亮又對黃忠說："雖然將軍能勝魏將張郃，不一定可以贏得了夏侯淵，夏侯淵非張郃可比，夏侯淵深曉兵法韜略，才深得曹操信賴，今屯兵漢中，守此要地沒有派別人而是派夏侯淵，可見夏侯淵不是那麼容易對付的，今召將軍來，無意要你去奪定軍山；將軍年事己高，給你安排了一個合適位置，想讓你去荊州替回關將軍。奪定軍山就讓關羽去吧！」
——「諸葛亮暗示黃忠已老，以此激怒黃忠，其實奪定軍山非黃忠莫屬，黃忠雖然年邁，卻老當益壯，威風還在，不但穩重，還能虛心聽取他人建議。」
聽諸葛亮話中有話，黃忠已感覺到軍師是嫌「自己」年老不中用了——雖然黃忠強壓怒火，但還是帶著怒氣回話道：「昔日廉頗年過80歲，每餐還能吃10斤米，10斤肉。諸侯畏其勇武霸氣，不敢侵犯趙界。今我黃忠還未滿70歲，軍師就欺我老了，不中用了。我今不用副將，只率本部3000人馬去，就能踏平定軍山，斬了夏侯淵。」可諸葛亮還是沒同意，直到黃忠被激怒拼死要去，諸葛亮才鬆了口。不過諸葛亮還是有條件的，他要派一個監軍同去。
「所謂請將不如激將，諸葛亮激將真是往死裡激，是想把黃忠這把老骨頭的能量都激了出來！」
黃忠出發前，諸葛亮吩咐黃忠：「你既然鐵定要去，我派法正隨行助你，凡事倆人商議而行。我隨後派援軍接應。」黃忠答應了諸葛亮的要求，和法正率領本部人馬而去。
事後，劉備問諸葛亮，不知軍師為何要激黃老將軍。諸葛亮回話說：「老將如果不激他，即算去了也不能成功，原因很簡單，老將軍身經百戰，老成但又世故，難免不過於穩重。奪定軍山不同於守天蕩山，攻和守是有區別的，攻要有氣勢。激他一下黃忠必帶怒氣，會傾盡全力，氣勢就自然大了。」聽諸葛亮說完，劉備微笑著點了點頭。
接著諸葛亮又對劉備說道：「奪定軍山事關全局，不能有失，必須調拔一支勁旅接應。」劉備說：「不知調誰去接應合適？」諸葛亮說：「調趙雲前往最穩妥！」隨即便喚趙雲到帳前聽令：「帶一支人馬，抄小路接應黃忠，並交代趙云：黃忠若勝不必出戰，若黃忠敗退即去救應。
」同時又派孟達，劉封：「領三千兵於山中險要處，布下疑兵。"諸葛亮為了讓黃忠順利奪取定軍山，部署得真是滴水不漏。
話說黃忠率軍到了定軍山向魏軍挑戰，夏侯淵卻堅守不出。漢軍只好屯兵定軍山口，次日黃忠又去挑戰夏侯淵還是不出，一天，二天，三天過去了，夏侯淵還是不出來應戰。第四天看到黃忠所部有些懈怠，夏侯淵率一旅精銳下山偷襲，黃忠早有防備，隨即命令守在山口的陳式先引一千兵馬出擊，夏侯淵兵至兩軍打成一團，魏軍夏侯淵手下一將佯裝敗退，陳式追到半路，被山上擂木炮石打得暈頭轉向，正要撤退，卻被夏侯淵截擊，陳式不敵被擒去山上。
敗軍逃回報告黃忠，黃忠有些慌亂，但很快鎮靜下來，便與法正商議，法正告訴黃忠：「夏侯淵為人輕躁，恃勇，雖有些謀略，不足為慮。我軍只要鼓舞士氣，拔寨前行，步步進逼即可，逼急了，夏侯淵一定耐不住性，必會率軍來戰，到那時將他團團圍住。將軍就可以取他項上人頭了。」
黃忠依計而行，第一步犒賞軍士，鼓舞士氣，第二步拔寨而進，步步為營；住幾日，便前進，以此類推。向定軍山逼進。夏侯淵耐不住了，便率軍下山來戰，戰了二十回合，夏侯淵自知不敵，尋了個空虛率領殘部逃往山上。黃忠尾隨追趕，卻被山上擂木滾石擊退。
黃忠便返回大營與法正商議破敵之策。倆人商議後，決定沿險道先奪取定軍山西側高山；此山只有少量魏軍防守，可以趁其不備偷襲。後來黃忠夜襲奪得此山，此山與定軍山遙相呼應，至上頂一望定軍山的一切防禦工事盡收眼底。夏侯淵知此山被奪，於是大怒。急率軍來搶。黃忠大喜，於是在半山腰設下伏兵。夏侯淵率軍蜂擁而上，大罵挑戰。這下好了輪到夏侯淵罵戰，黃忠已反客為主。不急，讓他罵一會兒，黃忠只是裝著沒聽到，任由夏侯淵如何辱罵就是不出戰，夏侯淵罵累了，手下軍士也倦怠了。銳氣也退了。
這個時候，黃忠一聲令下，漢軍中紅旗舞動，黃忠一馬當先殺了下來，漢軍以排山倒海之勢突然發起衝鋒。夏侯淵驚恐之中慌忙迎戰，邊打邊退，此時黃忠趕到，大喝一聲，大刀一揮，夏侯淵還沒反應過來，腦袋就被黃忠砍了。
結束語
此戰黃忠大獲全勝，為獎勵老將，劉備加封黃忠為徵西大將軍，並設宴犒賞三軍。
資料參考：(《三國志》《三國演義》)
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