1775年6月14日，組建的美國陸軍，由正規陸軍、國民警衛隊和陸軍後備隊等三個部分組成，與空軍和海軍一樣，是美國武裝力量的組成部分之一。
陸軍，顧名思義，當然主要負責於陸地上的作戰了。但與外界想像的不一樣，美國軍隊中沒有陸軍司令，同樣的沒有海軍司令，也沒有空軍司令。
美軍只有陸軍部長和陸軍參謀長，海軍部長和海軍參謀長，以及空軍部長和空軍參謀長。根據美國憲法規定，總統才是美國武裝部隊的最高統帥，是美國陸軍、海軍和空軍的總司令，但總統儘管身為美國三軍總司令，卻沒有相應的軍銜，也非正式的軍人。
美軍對陸軍採取兩套管理體制，總統通過國防部長到陸軍部長，陸軍部長作為陸軍部的最高指揮官，但陸軍部長包括海軍部長和空軍部長，乃至國防部長，都是由文職人員擔任，在軍中並無正式軍銜，是美國為了防止軍人參與政治，乃至發動軍事政變，影響國家政權的穩定，實行的是文官治軍的策略。
美國陸軍、海軍和空軍既然部長都是文職文員，但陸軍、海軍和空軍參謀長卻都是正式軍人，一般都位居各軍種的四星上將軍銜（戰後美軍一般不再授予高級將領五星上將軍銜，因此四星上將是軍中的最高軍銜），未出現過三星中將擔任陸軍、海軍和空軍參謀長職務，肯定是在軍中的資歷不夠了。
陸軍總部由陸軍部長領導，包括主要由文職官員組成的陸軍部長辦公室，以及由現役軍官組成的陸軍參謀部兩部分。
陸軍參謀部則由陸軍參謀長領導，設有常務副參謀長、副參謀長、助理參謀長等高級軍官協助陸軍參謀長展開工作。
總之，美國陸軍沒有陸軍司令，只有作為文官的陸軍部長是最高領導，由於陸軍部長是文職，有著外行管理內行的弊端，因此，陸軍參謀長由軍人擔任，就很好地彌補了這一缺憾。
作為軍人的陸軍參謀長，儘管必須接受陸軍部長的領導，但實際上上陸軍參謀長卻是美國陸軍的首長，同時作為美軍參謀長聯席會議成員。
陸軍參謀長向陸軍部長、副部長、助理陸軍部長提供專業協助，並根據法律，履行徵兵、組織、供應、裝備、訓練、維護、動員等行政管理職能。