國產QLZ87自動榴彈發射器，在1980年代研製量產裝備部隊的，一種火力支援型武器，其存在的目的為了提高步兵的殺傷密度、增大火力壓制的效果而研發的一種步槍可攜式武器。
QLZ87自動榴彈發射器分為輕型和重型兩種樣制，輕型主要用於在600米直射距離內的單兵射擊，重型則加大了容彈量配備三腳架，可有效的對付600m內輕型裝甲目標，或殺傷1200m內的有生目標。
QLZ87自動榴彈發射器的整體外形多為圓管狀設計，身管、機匣、機頭、機體和尾託等主要零件都是圓柱形結構，採用了這種結構的發射器整體非常緊湊，射擊穩定性好，加工也很簡單方便。
QLZ87自動榴彈發射器，總長 970mm，發射架戰鬥全長 1060mm，武器系統全重 20kg，發射器重 12kg，發射架重 8kg，供彈具容量 6/15，供彈具重量裝滿彈情況下6發2.8千克和15發6千克。
QLZ87自動榴彈發射器還設計加裝了便於轉移陣地的提手，尾託上還裝有抵肩緩衝墊，而且為便於降低臥射姿態時的高度，還把發射機構裝置在機匣右側。
QLZ87自動榴彈發射器由於只有身管/機匣組件、自動機、發射機、尾託等少數幾個部件，所以分解結合簡單，基本不需用任何工具，只要用手推開鎖扣，把尾託旋轉90°就能分解武器。
QLZ87自動榴彈發射器的機動能力非常好，重量要比國際上同類產品要輕上不少，輕型全重為12kg，重型為全重20kg，比美國Mk19 Mod3輕70%，比俄羅斯的AGS-17輕35%。
QLZ87自動榴彈發射器的瞄準裝置有光學瞄準鏡和機械錶尺，由於機械錶尺射程只有600米，所以一般情況下以光學瞄準鏡為主。如果在白天，可在600米範圍內直接瞄準目標。要是在夜間用發光二極體照明瞄準。
QLZ87自動榴彈發射器配備有殺傷彈DFS87-35型和破甲殺傷彈DFJ87-35型等，採用高壓發射原理，這兩種榴彈外形尺寸，彈重、內外彈道都保持一致，所以兩種彈可用同一射表進行發射。
87式自動榴彈發射器， 既能步兵使用，又可以安裝於各型車輛與直升飛機上使用。除了可以對地面目標進行攻擊外，也可以攻擊低空飛行的空中目標，所以這款榴彈發射器才被稱為「迷你步兵火炮」。