過去十幾年的中東戰爭中，巷戰成了美軍地面部隊最大的噩夢。在伊拉克的費盧傑或摩蘇爾這樣的大城市中，美軍先進的空中和遠程火力優勢無從發揮，精銳如海豹突擊隊也很難在障礙物複雜的城市中佔到太大便宜。美軍研究認為這是由於在戰鬥中無法迅速確定敵人位置和威脅程度所致，有時幾乎只能靠肉眼偵查來勉強確定敵人的位置。
根據設想，單兵用無人機可以在膠囊裝置中彈射而出
近期美國陸軍研究室公布了兩名該單位研究人員赫肯和格德斯研發的一種單兵用無人機文件，據稱這種無人機採用電池驅動，具有可摺疊的葉片螺旋槳以及聚酯薄膜製成的輕質滑翔傘機翼。根據設計，美國陸軍現役的M203型單兵40毫米槍掛榴彈發射器以及M79或MK19等類似武器都可以發射這種小型無人機，這種無人機在發射前可以放在一個膠囊容器中，被彈射到空中預定高度後可以自動彈開進入飛行狀態。而該無人機的機載電池可以支撐該機實現90分鐘的持續飛行，可以覆蓋約兩公裡內的目標區域，最大升限可達2000英尺。
新型袖珍無人機可以通過槍掛榴彈發射器彈射而出
這種袖珍單兵無人機的發明者聲稱，澳大利亞軍方曾研發了一種類似的四軸飛行器，但其最大特點是內置的40毫米藥筒，可以將其視為變相的智能化榴彈。而自己研發的無人機只是用於偵察，其最大特色是機身內置的攝像頭，可以在作戰區域或危險環境中反覆盤旋並為安全距離位置上的己方步兵提供數據以確定危險的來源以及不同目標的威脅等級，以便使己方步兵能夠根據這些信息在最短時間內製定一條最安全的突擊路線。據稱，這種可用槍榴彈發射的修正無人機已經被兩位發明者提出了專利申請。
美軍在研究單兵無人機時還研發了單兵反無人機專用彈藥
另一方面，隨著近年來中國無人機技術的突飛猛進，美軍也將單兵反無人機武器的發展提上日程。美國陸軍研究室近年來另一研發重點就是研發專用的槍榴彈用反無人機彈藥，據稱這種榴彈由新澤西州皮卡丁尼兵工廠研發，其原理是發射後接近目標時，內部控制板信號將會激活伺服系統。而伺服器拉動中央鎖定柱塞以釋放球形機構，此時嚙合部分同時被釋放，隨後彈簧裝置將會快速射出內部存放的爆藥，可以有效殺滅幾百米範圍內的敵方無人機，而且該榴彈還可以成為榴彈炮的子彈藥，單發榴彈炮彈可以容納幾十枚。測試表明該彈藥的效果超過了其他反無人機戰術下的彈藥和發射裝置，其最大優點就是將單兵反無人機戰術靈活運用到每一個最基本作戰單位，相對於價格高昂且對人員訓練水平要求較高的常規地空飛彈，這種單兵反無人機榴彈無論在任何方面都有相當的優勢。按照美軍的計劃，這種單兵特殊榴彈將逐漸配備到遊騎兵、重裝機械化部隊等單位。