2018年，杜卡迪推出全新PANIGALE V4系列，分別有標準版、S版及Speciale版，一律採用1,103cc水冷四衝程Desmosedici Stradale 90° V4發動機，馬力輸出達到214匹。
而這臺發動機真正採用大量MotoGP科技煉製而成，比如很少應用在民用車領域的Counter-Rotating Crankshaft（反向曲軸），有助車子在加/ 減速情況下更穩定地行駛及攻彎，而V4系列更承傳杜卡迪MotoGP廠車的大功率特質，這也是杜卡迪多年來在MotoGP建立的形象之一。除此之外，新款V4的操控性能遠遠超過舊款V2跑車，這要歸功於依賴於新車架設計及先進的電子裝備。
杜卡迪在2019年推出Panigale V4 R，也就是賽車版，排氣量雖然只有998cc，比之前的V4少105cc，但馬力輸出卻高達221hp，多了7hp馬力，重量也更輕，原因是發動機採用更輕更堅硬的部件製造，但是V4 R的車價也高了一截。事實上，由於之前三款V4的排氣量超出WSBK的賽例，因此杜卡迪才生產符合賽例的Panigale V4 R參賽。
外型方面，V4 R不僅增加一對製造下壓力的碳纖維定風翼（V4S為塑料材質），包圍兩則更採用鯊魚鰓散熱孔，使外觀更兇之外，散熱效能也稍稍改善。除此之外，V4 R風擋也較其它V4高15mm，每邊包圍增加38mm寬度，讓騎士在高速下風阻更低。
雖然上一代V4 S比老一代的V2 (PANIGALE 1299S)有更好操控，加速力更強勁，電子科技更先進，不過一般用家仍然嫌控制困難，特別街道行駛，即使賽道駕駛都吃力。
為此，杜卡迪特別為新款2020 V4 S編寫新供油及點火程序，杜卡迪稱它為Predictive Strategy(預測式策略)，而新程序是集合WSBK的數據及街道用家的數據編制而成，目標是增加電子功能的契合度，使馬力及扭力更線性地爆發，讓騎士更容易控制強勁的低扭及大馬力輸出，換句話要做到所有騎士都能夠享受超過200匹大馬力的樂趣。
據廠方說法，第二代循跡系統（Ducati Traction Control EVO 2）是駕駛安全地享受大馬力的後盾，原因是它的預見能力比上一代高，當輪胎出現打滑時，電腦介入的速度更快更順滑，並且更精準地減少馬力輸出，讓轉數下跌更少，在更精密程式輔助下，能夠更盡情地大油門出彎，同時可提升出彎車速，這就是之前提及的Predictive Strategy(預測式策略)。
塑料製造的定風翼
新車除了配置第二代循跡系統之外，並添置第二代快速電子換檔器（Ducati Quick Shift EVO 2），當然包括換檔自動補油功能。而快速電子換檔的優點是在加速時不用降低油門，只要操作換檔杆便可升檔，退檔更自動加油，過程非常敏捷及平順。雖然換檔過程中車身稍有震蕩，但一般情況下都不會影響車子的穩定性，然而第二代快速電子轉換器的換檔速度更快，換檔震動更少，車子高速過彎更穩定，特別適合追求極致的騎士使用。
駕駛中控布局
Panigale V4 2020配有最新一代的電子封裝，基於一個6軸慣性平臺，隨時檢測摩託車的速度，偏航和俯仰角。每個控制項的操作參數都與三種Panigale V4騎行模式相關聯。
廠方還要進一步提升新款V4 S的操控性能，目標是讓騎士更輕鬆地攻彎，方法之一是移植V4 R的車架，雖然包括V4 R在內，所有V4均採用名為＂Front Frame＂鋁合金車架，但V4 R的車架更輕量化，彈性更高，吸震力更好，可以減低輪胎負荷。
懸架避震
Panigale V4 2020配備有43mmOhlins NIX30 43mm TiN全調校倒立前叉，提供完全可調節彈簧預加載和壓縮和回彈阻尼。
後部有一個完全可調的Ohlins TTX36全調校單筒避震減震器，其一側通過鍛造的鋁製支架連接到Desmosedici Stradale發動機。
新款V4 S據說修改了車身幾何角度，稍稍降低前及後避震的高度，使車輛重心提升，座高也由老款830mm提升835mm，好處是彎道的性能更銳利。
手把按鍵布局
提高的穩定性而導致的轉向扭矩小幅增加，因為減少了電子控制幹預，即使在轉彎已經開始的情況下，也能幫助騎手保持更長的油門開度。
三種不同的預設騎行模式，DTC，DWC，DSC或EBC的控制，可通過左側開關快速調整。
前後車燈
犀利的前大燈和後尾燈輪廓相互呼應，內凹式的雙頭燈基本成為了杜卡迪跑車的標誌性設計，極具攻擊性的同時顯得無比神秘。
座墊油箱
單人坐墊採用特製的防滑材質面料質感出色。
出色的細節點綴了Panigale V4 2020油箱的前部，配件的飾面和線條完美地融入了Borgo Panigale外觀中。
後輪特寫
Panigale V4 2020配備DIABLOSupercorsa SP輪胎，DIABLOSupercorsa SP輪胎的最新版本具有200/60 ZR 17尺寸，已在FIM世界超級摩託車錦標賽中作為選裝件而廣受歡迎。
完整的鈦合金排氣組件由Akrapovi獨家製造，每個部分均由特殊的鈦合金製成，該鈦合金既輕巧又耐高溫，可從總體上減輕摩託車的重量。
鍛造鎂合金輪轂無與倫比的輕質性能與風格相得益彰，標誌性的9輻設計結合了一流，高性能和輕巧性，這套輪輞僅允許單座使用。
其他細節圖
鋁製可調節騎手鞋釘由優質陽極氧化鋁製成，可長時間保持其原始外觀，可在六個位置進行調節，使騎手可以找到最適合其身材和騎行風格的位置
配有摺疊式制動器和變速踏板，可最大程度地減少打滑摔車時的斷裂風險。
新的有機玻風擋更高，角度為車手提供更好的氣流的保護，特別是在頭盔和上肩部區域。
Panigale V4 2020配備更高效的通風孔，使水和油散熱器的空氣通過速度分別提高了6％和16％。
杜卡迪 Panigale V4 S 2020 規格表：
排量：1103cc
發動機：水冷 四衝程 Desmosedici Stradale 90° V4
壓縮比：14.0 : 1
缸徑x衝程：81mm x 53.5mm
最大功率：157.5kw（214hp）@ 13,000 rpm
最大扭力：124.0Nm（91.5 lb-ft）@ 10,000 rpm
離合器/變速箱：溼式多片6速， Ducati Quick Shift (DQS) EVO 2
車架型式：Monocoque鋁合金車架
前避震：Ohlins NIX30 43mm TiN全調校倒立前叉，電子壓縮和回彈阻尼調節，行程120mm
後避震：Ohlins TTX36全調校單筒避震，電子壓縮和回彈阻尼調節，行程130mm
前制動：2 x 330mm半浮動碟，Brembo放射式Monobloc M50卡鉗 (Cornering ABS)
後制動：245mm單碟，雙活塞卡鉗(Cornering ABS)
前輪胎：120/70 ZR - 17
後輪胎：200/60 ZR - 17
座高：835mm
軸距：1469mm
油箱：16L
淨重：174kg