PCB壓合工序有個玻纖布（俗稱PP片）開料加工車間，車間有臺給玻纖布鑽孔的數控鑽機，鑽機有三個伺服放大器分別控制X、Y、Z三個坐標軸的伺服電機。
鑽孔的精確定位就是由這三個軸運轉的圈數控制的。
生產車間領班報修說機器回歸不了原點了，趕緊看看唄。
屏幕報警提示Z軸伺服異常，打開電控櫃門檢查，伺服放大器顯示如上圖所示報警：AL.011。
這是臺達ASDA-A2，220V，750W的小型伺服放大器。
網上百度一下，問問度娘，說是位置檢出器異常。
因為伺服放大器以前也壞過，我還是把旁邊的一臺閒置不用的鑼機上同型號的伺服器給拆下來，與它對換一下，看看效果如何。
當然，這還是要改幾個參數的，比如：P2-10、P1-00、P1-01、P1-44、P1-45。
可是，開機後，它報警依舊。
仔細一想，位置檢出器異常，應該跟編碼器有關係呀，這就是一個東西，兩種說法吧。
先檢查線路，再不行就伺服電機壞了。
幹了十幾年設備維修，還真沒遇到過伺服電機編碼器壞的。
順著伺服電機編碼器出線，在不遠處找到一個對插接頭，發現旁邊有吸塵波紋管有碰到對插接頭。
機臺來來回回跑，編碼器線對插接頭被吸塵管碰撞鬆動了。
只要把吸塵管道改個位置，把對插接頭重新連接好，重新開機，就運行正常了。