代號「雄獅部隊」的臺灣陸軍第269機械步兵旅，隸屬第6軍團。就編制而言，該旅兼具火力、機動力、裝甲防護力、靈活通信與編制靈活性，可根據任務編成機步特遣隊與戰鬥隊，具備裝甲部隊機動打擊的作戰特性及「應變制變」的能力，是臺軍第3作戰區遂行地面打擊、應急作戰、跨區增援等任務的骨幹力量。
第269旅平時在駐地實施戰訓整備，兼負北部地區反突擊、反滲透、反破壞及反空降的緊急應變任務，並視需要支援地方災害防救，戰時則充當作戰區的反擊部隊，確保作戰區安全。
殘破之師的新生
按照臺軍第269機步旅的說法，其歷史源頭可追溯到抗戰期間成立的國民黨青年軍第207師。1944年秋，蔣介石發起「十萬青年十萬軍」的知識分子從軍運動，以陝西、湖南、安徽各省從軍青年共萬餘人於1945年1月1日在雲南昆明編成，下轄3個旅、每旅編制2個團，隨即投入滇緬邊境對日作戰，直到抗戰勝利。
之後，第207師成為青年遠徵軍9個師中唯一留在戰鬥序列的部隊，1946年調到東北與解放軍作戰，當年9月擴編為整編第207師，先是兩旅六團制，1947年更是擴大為三旅九團制，是東北國民黨軍的王牌之一，但在1948年9月遼瀋戰役期間被解放軍圍殲。蔣介石出於愛惜，於1948年12月以原第207師殘部3000餘人為基幹重建，1949年初從上海海進到臺，進駐新竹湖口整訓，隨後在1950年初與第339、363師同屬第6軍，戍守臺灣北部地區。
1952年，臺軍開始接收美援裝備，各軍師再度整編，充實員額、加強火力。第207師與第363師一部整編為新的第69師，轄第205、206、207團，駐臺北圓山、林口、竹圍等地。1954年，臺軍建立野戰軍團，第69師隸屬第2軍團，6月12日首次奉調金門，戍守金中守備區，師部設在瓊林。
1956年3月，第69師與第93師換防，回到臺灣本島。1958年4月，第69師再度進駐金門，擔任防區預備隊，師部設在太武山東坑道，所屬第206團外遣金西守備區，第274炮兵營駐前埔、第275炮兵營駐榜林、第276炮兵營駐塔後。
8月23日金門炮戰發生後，臺灣「中央社」大肆吹捧第69師官兵「奮勇作戰，有如雄獅般的威猛」，該師政治作戰軍官靈機一動，索性以獅吼圖案為部隊隊徽，以雄獅為隊名，這就是「雄獅部隊」的由來。1959年臺軍正式啟用部隊團體臂章，規範步兵師的部隊徽為盾牌外形，具有「團結鞏固、精實能力」之意，第69師遂推出雄獅盾形臂章，一直沿用到1969年。
1959年12月，第69師與第32師輪調，內運回臺。1960年8月，第69師接受前瞻師改編，提高戰鬥支援單位的比重，增強戰場持續作戰能力。全師下轄3個步兵團，各團下轄3個步兵營。在前瞻師體制下，第69師撤銷團屬勤務連及營屬重兵器連；師炮兵撤消兩個75毫米山炮營，新編兩個105毫米榴炮營與一個155毫米榴炮營，每營建制三個炮兵連；工兵營增編一個工兵連。
1961年3月，第69師進駐臺北地區，擔任衛戍師，11月再與第32師換防，外運金門駐金東守備區。在之後的9個月裡，第69師在太武山開鑿擎天廳，作為「金門防衛司令部」的作戰指揮中樞。1964年3月，第69師與第34師對調回臺，11月再度臺北衛戍任務。1966年11月，第69師四度移防金門，戍守金東地區。1969年1月，第69師與第27師換防，內運臺南，進駐新化虎頭碑、知母義等地。
「重裝師」的華麗轉變
1969年，臺灣陸軍實施組織調整的「嘉禾計劃」，將前瞻師改編為重裝步兵師。7月，第69師成為重裝師試驗部隊，師以下廢團改旅，採取三旅九營制，轄第205、206、207三個步兵旅，各旅建制三個步兵營；師炮兵增設炮兵指揮部，擴編為三個105榴炮營與一個155榴炮營，番號依次為第273、274、275及276營，每營編制12門火炮，配屬三個炮兵連各四門；支援指揮部下設衛生營、保養營與補給運輸營。
8月，臺軍聯勤根據美國技術授權生產的首批57式步槍開始交付基層部隊換裝，第69師成為率先接收裝備的部隊，共獲得57式步槍1000支，機槍50挺。1970年，該師編成裝甲騎兵連，配備7輛美制M18坦克殲擊車。1971年6月，第69師五度入駐金門，戍守金西守備區。1973年6月，再與第27師輪調，回防本島地區，從此不再移防金門。
同年10月1日，第69師新編第779戰車營，編制M41輕型坦克53輛，由裝甲兵獨立第1旅第711戰車營以一個戰車連17輛M41坦克先行交付，以便實施編成訓練。1974年，第69師增編防炮連，配屬12輛M42A1式40毫米雙管自行高炮。
1976年1月，第69師改番號為第65師，8月16日再更改為三位數番號為第269師，下轄步兵旅番號改成第805、806、807旅，炮兵營番號改為第1073、1074、1075、1076營。8月間，第269師首度外運馬祖，接手北高與南竿防務，所屬第779戰車營並未隨行，而是全員全裝移防澎湖，加強第1作戰區機動打擊能力。
1978年2月，臺灣「總統」嚴家淦在卸任前夕視察澎湖防區，檢閱第779營的坦克與官兵。8月間，第269師與戍守臺灣桃園楊梅的第193步兵師對調，內運回臺，進駐高山頂兵營，成為新的楊梅師，而駐防澎湖的第779營也由第193師的第782戰車營接防。
1980年5月，臺灣陸軍推出「陸精一號」計劃，內容是抽調重裝師屬戰車營並編為戰車群，第269師的第779戰車營改隸第704戰車群，同時將裝騎兵連改編為戰車搜索連，下轄連部、4個戰車排、搜索排與支援排，編制M24輕型坦克18輛。7月，第269師再次與第193師換防，兩度移駐馬祖。
1982年8月，第269師借實施「遼寧演習」之名內運回臺，長駐楊梅，自此與「楊梅師」劃上等號。1982年，第269師接收獨立第95裝甲旅換裝下來的M52自行火炮，配屬炮指部的一個榴炮營。
縮編擔當「本島師」
由於兩岸形勢變化，20世紀80年代，臺灣當局不得不採用「防禦戰略」，將原本用於「反攻大陸」的重裝師改編為適合防守的本島師。根據臺灣陸軍發布的「陸精四號」計劃，第269師於1984年3月16日縮編為本島師，員額減少648人，步兵營搜索排改為戰時編制，工兵營平時減編1個工兵連，保修營平時減編一個前進支援連，增編化學兵排並加強步兵旅通信兵力。部隊分駐楊梅高山頂、太平裡、大園、觀音大坡腳以及新竹平埔、新豐新庄子等地。
1987年，按照「陸精五號」計劃和「鵬程專案」要求，第269師將第3、6、9步兵營壓縮為基幹營。1989年7月1日，「陸精六號」計劃生效，第269師的第3、6基幹步兵營擴編為實兵營，兵員從別的步兵營、通信營、工兵營及炮兵營充實。各步兵營營部連搜索排予以，不過各營第3步兵連第3排改成戰時編制。
第269師增編第788戰車營，未編成前由第9基幹步兵營改編基幹戰車營，相關裝備來自裝騎連超編的五輛M24輕型坦克。保修營增編兩個前線支援連。戰車搜索連改編為裝騎連，由原戰搜連兵員編成，裝備M41坦克7輛，M24坦克12輛。需要強調的是，當時第269師有部分裝甲武器缺編，像M106A2式4.2英寸自行迫擊炮3門用CM23裝甲車載81毫米迫擊炮代用；1/4噸偵察車12輛，缺編8輛；M113裝甲輸送車缺編3輛。
部署楊梅期間，第269師負責從臺中港至淡水河間地區的海防守備，一些基層部隊駐地進行過調整。像第805旅旅部及第2、3步兵營由楊梅高山頂營區移駐新竹坪埔營區；第806旅旅部、第6步兵營駐觀音大坡腳、第5步兵營駐鹿仔坑；第807旅與所屬一個步兵營由龍崗龍門營區移駐楊梅高山頂；第7步兵營與工兵營仍駐龍崗龍門營區；炮指部及四個炮兵營駐楊梅太平裡營區。另外，駐守高山頂的第788戰車營於1991年換用M41坦克，直到1993年撤編。
「借體重生」機步旅
1993年4月1日，因編制改革需要，第269師以「陸靖五號演習」的名義改編為後備動員師，僅保留師部而無實兵。1999年7月26日，臺軍第226、151步兵師各調撥一個實兵營改隸第269師，師部駐地也調整到大溪龍華營區。
為配合「精實案」的整編需要，2000年6月1日，第269動員師實編為第269摩託化步兵旅，轄旅部及旅部連、裝騎連、反裝甲連、通信連、工兵連與憲兵排，及五個摩託化步兵營，各營轄營部及營部連、三個步兵連及兵器連；炮兵營轄營部及營部連、四個戰炮連；支援營下轄營部、保修連、衛生連、補給勤務連與汽車運輸連。部隊分駐桃園大溪、龍潭凌雲崗、北縣樹林等地。
為了滿足臺灣陸軍總部的規範，新的第269摩步旅將繼承的雄獅部隊隊徽改成圓形，具有「凝聚向心，團結合作」的含義，以雄獅怒吼圖騰為隊徽主體，象徵該旅具有雄壯威武、勇敢果決與百戰不撓的精神；藍白紅三色為底色，代表青天、白日、滿地紅。
2005年7月1日，第269摩步旅進一步與第351裝甲步兵旅在楊梅高山頂營區並編，新部隊稱為第269機械化步兵旅。有意思的是，雖然新旅傳承「269」番號與「雄獅」隊名，但其實編主體卻是第351旅，像旅部及旅部連、通信資訊連及駐湖口四營區的戰車營與炮兵營等都是該旅帶來的，反映在新機步旅所用裝甲車輛上，大多帶有原第351裝步旅的裝甲兵紅色三角形標誌，而第269摩步旅系統的只有一個摩步營與一個摩步連，其餘單位解編，人員交到其他部隊。
新的第269機步旅沿用原隊徽，但背景顏色換成紅、黃、藍三色，除繼承臺灣裝甲兵「誠、愛、熱」精神，還代表步坦炮協同作戰特性。剛成立時，第269機步旅骨幹第1、2、3機步營以第351裝步旅的三個裝步營營部連、八個裝步連及第269摩步旅一個摩步連改編而成；第4機步營則由原第269摩步旅第2摩步營改編，駐龍潭凌雲崗。全旅裝備各型裝甲車均為履帶式，是臺軍唯一不配備V150S輪式裝甲車的機步旅。另外，該旅還擁有各式「悍馬」車。
成立之後，第269機步旅歷經多次編制調整。2006年12月，由第178步兵旅移交一個反裝甲連，配備履帶式CM25「陶」式飛彈發射車。2007年，撤消戰車營並換裝炮兵營裝備，第269機步旅的M60A3坦克與M109A2自行火炮均移編第584裝甲旅，建制火炮換成155毫米牽引榴彈炮，成為僅有步炮兵種的機械化部隊。
2008年，第4機步營由龍潭凌雲崗移駐楊梅高山頂。2009年，撤銷反裝甲連。2011年，第4機步營與第584裝甲旅第3戰車營互調納編，第269旅再度修訂編制，恢復戰車營，同時減編一個機步營，編制調整為「3步一戰（坦）一炮」的聯合兵種打擊旅。
2012年5月起，第269旅先後增編衛生連、保修連、工兵連，由第3地區支援指揮部及第53工兵群第3工兵營一部移編。2013年7月1日，再增編裝騎連與反裝甲連，由第6軍團裝騎營第3裝騎連及蘭陽地區指揮部反裝甲連移編。2014年，第269旅撤消一個機步營，改編為基幹營。
「精粹案」改革加速
目前，第269機步旅轄旅部及旅部連、通資作業連、裝騎連、反裝甲連、工兵連、保修連與衛生連等直屬連，以及2個機步營、戰車營與炮兵營；除戰車營駐龜山金龍營區、裝騎連與反裝甲連駐中雙連坡外，其他單位均戍守楊梅高山頂。
主戰裝備包括M113A2、CM21裝甲輸送車、81毫米自行迫擊炮、120毫米自行迫擊炮、CM11、M60A3主戰坦克、M41D坦克、M1045A2「陶」式飛彈車、「悍馬」偵察車、M114A1式155毫米榴彈炮，以及CM26裝甲指揮車、M88A1裝甲搶救車、KTR偵察摩託車、「悍馬」指揮車、載重車、救護車、M1042多波段通信車、心理戰喊話車、880E多功能工兵車與中型輪式戰術車等。
機步營是第269旅的主要作戰力量，下轄營部連與三個機步連，機步連編制包括連部、三個機步排與一個81迫炮排。一個機步排轄排部與三個機步班，配備四輛M113或CM21裝甲車，排部車配置雙槍架，可架設40毫米榴彈發射器及.50重機槍各一挺，搭載排長、副排長、傳令兵、裝甲車射手與駕駛員。
一個機步班建制一輛裝甲車，成員由9名官兵組成，包括第一兵班長，攜帶加掛T-85榴彈發射器的T-91突擊步槍，是領導機步班戰鬥的靈魂人物；第二、五兵為班用機槍兵，攜帶武器是M249機槍，是全班支援火力來源；第三、六兵為火箭彈兵，攜帶基於美制M72火箭筒仿製的自製66火箭筒及T-91步槍；第七兵為副班長，攜帶T-91步槍；最後是裝甲車上操作.50機槍的射手與駕駛員。
另據香港《軍事家》報導，為了適應「精粹案」的削減軍隊員額，臺灣陸軍近年正實施一系列組織與部隊編制改變，例如裝甲旅和機步旅在2011年底進行一次編制調整，各裝甲旅的第3戰車營與機步旅的第4機步營對調，使得裝甲旅改為兩個戰車營和兩個機步營、機步旅成為一個戰車營和三個機步營的形態。
據了解，隸屬第10軍團的第200機步旅和第6軍團的第269機步旅，被臺灣「國防部」確定為首先換裝「雲豹」的陸軍作戰部隊。基本上，一輛「雲豹」裝甲車本身就構成一個步兵班，共有車長、駕駛員、射手和六名乘車步兵，其中的車長身兼班長一職。
配備「雲豹」裝甲車的排、連、營等編制都與目前的機步旅相同。按照臺灣陸軍機步旅目前的編制，各機步營和步兵連配備的裝甲車計有人員輸送車、自行迫擊炮、指揮車等三種型號，同時配備30毫米鏈式機關炮的「雲豹」輪式步兵戰車也已定型，未來也會加強給機步營連。
據臺灣陸軍步兵學校教官透露，「雲豹」輪式車族在實驗編制過程中仍暴露出若干缺點，包括某些線路和設備會出現信號幹擾、榴彈發射器基座的可靠性有待加強等。此外，「雲豹」車族的操作手冊、訓練教範、作戰教則、整體後勤等還需要加快修訂定案。