司馬牛問君子。子曰：「君子不憂不懼。」曰：「不憂不懼，斯謂之君子已乎？」子曰：「內省不疚，夫何憂何懼？」
先跟大家講一個跟這一則內容相關的故事。
中國的士大夫們自古以來就是熱衷追求理想、崇尚氣節，而程顥，程頤兄弟倆的道德修養、道德境界，以及學問深度在北宋當時都是屬於頂級的水平。請程氏兄弟客、送程氏兄弟禮之人，當然就絡繹不絕。尤其是，當時的達官貴人、社會名流，在恭迎到「二程」的大駕後，為了感謝他們的垂顧，在宴中除用好酒好肉待之，還必請名伶 、歌伎陪酒助興。
有一次，一達官請「小程」（程頤）赴宴。在開席之時，主人請來兩名歌伎登堂陪酒。
「小程」看到到這一架勢，便高聲怒斥：「我乃堂堂理學家，你們竟敢對我來這一套，不是在羞辱我嗎？」立即拂袖而去。此時，主人除立馬賠理說「不是」，忙叫「先生息怒「之外，還低聲解釋說：「凡是請你哥吃飯的時候，我們都這樣安排。你哥不但無異議，而且每次都來者不拒啊！」
「小程」丟下一句「瞎說，想我哥什麼樣的人，這絕無可能！」，便抱著一肚子怒氣，乘轎回家，專等其兄回來問個究竟。
當「大程」赴宴歸來時，「小程」便當面責問其兄「是否確有其事？」「大程」毫不猶豫地回答：「這應該是事實！」「小程」立即把其兄罵得狗血淋頭：「你這堂堂理學家，平時滿口仁義道德，背地裡竟如此骯髒下流，簡直就是一位道貌岸然的偽君子！」
「大程」聽後便哈哈大笑起來說：「老弟稍安勿燥！你聽我解釋，你是『桌中無伎，心中有伎』啊！而兄是『桌中有伎，心中無伎』呀！看來老弟的修養仍然沒有達到兄長這樣的境界！」
一個人只要內心坦蕩，行事磊落，無論處在什麼樣的情況下，都能在染不染。
還有一個現代故事——
一位名醫，在當地享有盛譽。有一天，一位青年婦女來找他看病。檢查後發現，她的子宮裡有一個瘤，需要手術切除。
手術很快就安排好了。手術室裡都是最先進的醫療器材，對這位有過上千次手術經驗的名醫來說，這只是個小手術。
名醫切開病人的腹部，向子宮深處觀察，準備下刀。但是，他突然全身一震，刀子停在空中，豆大的汗珠冒上額頭，他看到了一件令他難以置信的事：子宮裡長的不是腫瘤，而是胎兒！
他的手顫抖了，內心陷入矛盾的掙扎中，如果硬把胎兒拿掉，然後告訴病人，摘除的是腫瘤，病人一定會感激得恩同再造：相反，如果他承認自己看走眼了，那麼，他將聲名掃地。
經過幾秒鐘的猶豫，他終於下了決心，小心縫合刀口之後，回到辦公室，靜待病人甦醒。然後，他走到病人床前，對病人和病人的家屬說：「對不起！我看錯了，你只是懷孕，沒有長瘤，所幸及時發現，孩子安好，一定能生下個可愛的小寶寶！」
病人和家屬全呆住了。隔了幾秒鐘，病人的丈夫突然衝過去，抓住他的衣領，吼道：「你這個庸醫，我要找你算帳！」
孩子果然安好，而且發育正常，但醫生被告得差點破產。
有朋友笑他，為什麼不將錯就錯？就算說那是個畸形的死胎，又有誰能知道？
「老天知道！」名醫只是淡淡一笑。
一個人做事只要內省無疚，哪怕他被人冤枉，也會無所畏懼。
人最初的狀態就是無憂無懼的，老子云：「含德之厚，比於赤子。毒蟲不蟄，猛獸不據，攫鳥不搏。骨弱筋柔而握固，未知牝牡之合而全作，精之至也。終日號而不嗄，和之至也。」也就是說——
道德深厚的人，其本質狀態跟嬰兒很相似。對於嬰兒，有毒之蟲不來蜇害，兇猛的野獸不來佔有，善抓善捕的鷹鳥不來攻擊。他們筋骨柔弱卻能把東西牢固地握住，不知道兩性交合但是生殖器官卻能自然興奮起來，因為他們精氣純正。他們整天哭號卻不會嗓音沙啞，因為他們純和之至。
俗話說，「不做虧心事，不怕鬼敲門」，「為人不做虧心事，半夜敲門心不驚」，孔子也說，「君子坦蕩蕩，小人長戚戚」，孟子論到大勇時也講「自反而不縮，雖褐寬博，吾不惴焉；自反而縮，雖千萬人，吾往矣」，在中華智慧裡，其實從不是知識改變命運，而是道德改變命運，一個人有高度的道德自信，才會真正的每天「無憂無懼」。
司馬牛問怎樣才算是君子。孔子說：「君子不憂愁，不恐懼。」司馬牛說：「不憂愁，不恐懼，這樣就是君子了嗎？」孔子說：「自己反省自己時，不內疚，問心無愧，那還有什麼可憂慮和恐懼的呢？真正的君子不就是這樣嗎？」
最後，我們大家一起再讀一遍：
司馬牛問君子。子曰：「君子不憂不懼。」曰：「不憂不懼，斯謂之君子已乎？」子曰：「內省不疚，夫何憂何懼？」