機器人程式語言的類型有哪些?

2020-12-14 電子發燒友

機器人程式語言的類型有哪些?

網絡整理 發表於 2020-07-23 16:08:27

　　機器人程式語言的類型有哪些？

　　機器人程式語言最早於20世紀70年代初期問世，到目前為止已有多種程式語言出現，在眾多機器人程式語言中究竟哪種程式語言最好呢？這個問題困擾了很多新手學者，但遺憾的是，這是一個沒有準確答案的問題，你問不同的人會得到不同的答案，對於機器人學者來說建立「編程思維「才是最關鍵的，而不是用一種特定語言去衡量，在很多方面，學習哪種機器人程式語言並不是最重要的，重要的是通過編程思維來不斷提升自己的技能。

　　1、Python——一種動態的、面向對象的腳本語言

　　在機器人研究領域，Python佔據了重要地位。其中一個原因很可能是Python（和C++）是ROS中的兩種主要程式語言。像JAVA一樣，它是一種解釋性語言。但也不同於JAVA，Python語言主要集中在可用性上。

　　2、C/C++——大多數中國程式設計師的第一個語言

　　C++語言是從C語言發展過來的，是一門面向對象的語言，它繼承了C語言的優勢。很多人都認為C和C++對機器人科學家來說是一個很好的開端。因為大部分的硬體庫使用這些語言，允許實時性能，是非常成熟的程式語言。

　　3、JAVA——世界上使用範圍最廣的語言

　　JAVA語法規則和C++類似，從某種意義上來說，JAVA是由C和C++語言轉變而來的。像C＃和MATLAB一樣，JAVA是一種解釋性語言，這意味著它不會被合併到機器語言代碼中。相反，JAVA虛擬機在運行時解釋指令。理論上來說，基於JAVA虛擬機，使用JAVA可以在不同機器上使用類似的代碼。但實際上，這並不普遍使用，有時會導致代碼運行緩慢，但是JAVA程式語言在機器人研究中非常流行。

　　4、C＃/.NET——微軟提供的一種限制性程式語言

　　C＃/.NET很大程度上是為微軟機器人工程師工作室提供的，微軟機器人工程師工作室將其作為基本語言。如果使用這個框架，就必須學習C＃。

　　5、MATLAB——一種面向數值計算的高級程序設計語言

　　MATLAB和它的開源親戚（例如Octave）在一些機器人專家中非常有名，是他們負責調查數據和創建控制系統常用的語言。還有一個非常有名的MATLAB機器人工具箱。使用MATLAB單獨創建整個機器人系統的人員。如需要分解數據，創建高級圖表或執行控制系統，那就很可能需要學習MATLAB。

　　機器人程式語言的組成

　　機器人程式語言用以描述可被機器人執行的作業操作，一個可用的機器人程式語言應由以下幾部分組成：

　　1）指令集合。隨語言水平不同，指令個數可由數個到數十個，愈簡單愈好。

　　2）程序的格式與結構。這是關鍵部分，應有通用性。

　　3）程序表達碼和載體。用以傳遞源程序。

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