楊家將是北宋初年著名的軍事家族，其保家衛國故事在北宋中葉就已迅速流傳於天下，故事主要描繪的楊家將保家衛國的事跡。他們的事跡被寫成了《楊家將傳奇》，而歷史上真實的楊家將，並沒有那麼多人，但是也是存在的，祖孫三代都是名將，收到後人傳誦。我們就來看看是祖孫三代哪三人。
一、楊業（？~986年），原名重貴，麟州新秦（今陝西省神木縣）人。北宋名將。楊延昭之父，楊文廣祖父。
楊業從小善於騎馬射箭。楊業自幼追隨北漢世祖劉崇，劉崇賜姓名為劉繼業。後成為保衛指揮使，因為驍勇善戰出名。經多次升遷到建雄軍節度使，多次立下戰功，每次都能取勝，國人給他起了一個綽號叫做「無敵」。開寶二年（969年），宋太祖親徵北漢，宋軍包圍太原，楊業率突騎數百襲擊宋軍，被宋將党進所敗，楊業在北漢援兵的幫助下逃回太原城中，免於被俘。之後又率兵突圍，但墜馬受傷，再次退入城中。不久遼國援兵到來，宋軍撤退。
太平興國四年（979年），宋太宗徵討北漢，北漢皇帝劉繼元決定投降，楊業扔據城苦戰。宋太宗聽說過楊業的名氣，讓劉繼元勸降楊業。劉繼業派親信勸降，楊業北面再拜，痛哭流涕，解甲投降，謁見太宗。太宗非常高興，加以慰撫，恢復他的本姓楊氏，並將其名改為單名「業」。回朝以後，宋太宗考慮到楊業對邊境的戰事很有經驗，派楊業任代州知州兼任三交駐泊兵馬部署。
太平興國五年（980年）三月，遼景宗發兵十萬攻雁門。楊業領數千騎兵繞到雁門關以北，往南突襲遼軍，與潘美前後夾擊，大敗遼兵，殺死遼國駙馬侍中蕭咄李，活捉馬步軍都指揮使李重誨，是為雁門關之戰。楊業因此被提升為雲州觀察使，兼領鄭州、代州。自此，楊業在遼軍中聲威大震，契丹人但凡見到楊業旗號，即刻逃遁。
雍熙三年（986年），宋太宗決定北伐遼國，收復燕雲十六州。以潘美任西路軍主將，楊業為副主將，王侁為監軍、劉文裕為護軍。各路大軍接連攻下了雲、應、寰、朔四州，因為東路軍在岐溝關潰敗，契丹軍乘勝西進復佔寰州，楊業奉命與潘美掩護四州民眾南撤。楊業力主避敵鋒銳，分兵誘其向東，設伏阻扼契丹軍南下，保障民眾轉移。監軍王侁不聽，強令楊業到朔州迎戰契丹軍。楊業知此戰必敗，臨行前約潘美在陳家谷口接應。不久主帥潘美聽說楊業戰敗，立即帶兵後退。
楊業奮力交戰到傍晚，來到陳家谷口。發現沒有援軍，十分悲慟，繼續率領部下士兵奮力作戰，身上受了十多處傷，士兵都快死光了，楊業依然親手殺了數百名遼軍。之後中了遼將耶律奚低之箭，落馬被俘。楊業二子楊延玉也戰死。楊業被俘後堅決不降，絕食三天而死。時為雍熙三年（986年）七月十二日。耶律斜軫割下楊業的腦袋，獻給遼廷。楊業英勇事跡被傳為佳話，不僅宋朝，遼朝也在密雲古北口修建楊無敵廟，以祀奠楊業。
宋太宗聽說以後，非常悲痛惋惜，隨後下詔表彰楊業忠烈。追贈楊業為太尉、大同軍節度使。而大將軍潘美降職三級，監軍王侁、劉文裕都被免官流放。
二、 楊延昭（958年—1014年），本名楊延朗，後改為楊延昭，亦稱楊六郎，并州太原（今山西太原）人，北宋名將。楊業之子，楊文廣之父。
楊延昭自幼隨父親楊業徵戰。楊業曾經說：「這個兒子像我。」太平興國年間，楊業領兵進攻應、朔二州時，楊延昭擔任該軍的先鋒，奮戰於朔州城下，被亂箭射穿手臂，卻越戰越勇，終於攻下朔州。楊業去世後，楊延昭便擔負起河北延邊的抗遼重任。鹹平二年（999年）冬，遼軍騷擾邊疆，楊延昭當時守遂城。遼國蕭太后親自指揮攻城，宋軍人人自危，楊延昭召集城中丁壯，給予兵器盔甲守護城牆。當時天氣寒冷，楊延昭命人取水潑灑城牆，水全結成了冰，堅硬光滑，敵人不能爬上來。遼軍於是瓦解退去。楊延昭以戰功升任莫州刺史。
當時宋真宗駐軍大名，傅潛握重兵停留在中山。楊延昭與楊嗣多次請求去作戰，傅潛都不答應。等到傅潛獲罪，宋真宗召楊延昭，楊延昭對皇帝詢問的邊疆要務對答如流，宋真宗十分高興，說：「楊延昭有他父親的遺風。」宋真宗仍令楊延昭守邊疆。鹹平三年（1000年）冬，遼軍南下入侵宋境，楊延昭把精兵埋伏在羊山西邊，從北面乘敵不備襲擊遼軍，邊戰邊退。等退到西山，伏兵發起攻擊，遼軍大敗，俘虜遼軍將領。
鹹平五年（1002年），遼軍進攻保州，楊延昭與楊嗣率領宋軍前往救援，宋軍尚未擺成陣列，就被遼軍襲擊，宋軍損失較多，朝廷命 李繼宣 、 王汀 代還，將要治他們的罪。宋真宗說：「楊嗣這些人向來以勇猛聞名，將來可獲得他們的效力。」隨即寬宥了他們。鹹平六年（1003年）夏，遼軍又進攻 望都 ，李繼宣逗留不敢上前，獲罪被削去官職。朝廷又起用楊延昭任都巡檢使。當時正謀劃秋天禦敵的策略，宋真宗詔令楊延嗣和楊延昭分條列出利弊上奏，又調楊延昭任寧邊軍部署。
景德元年（1004年），宋真宗詔令增加楊延昭的軍隊達到一萬人，用以保護屯田。之後楊延昭率兵直抵遼境，攻破古城（今山西廣靈西南），俘獲敵人甚多。景德二年（1005年），朝廷追敘楊延昭守邊禦敵的功勞，升任他為保州防禦使，不久調任高陽關副都部署。楊延昭他在邊防二十餘年，在與遼兵作戰中，楊延昭威震邊庭，人們稱楊延昭守衛的遂城為「鐵遂城」。遼國人認為北鬥七星中的第六顆主鎮幽燕北方，是他們的剋星，遼國人就把楊延昭看作是天上的六郎星宿下凡，故稱為楊六郎。
大中祥符七年（1014年），楊延昭去世，終年五十七歲。
三、楊文廣（999～1074年），字仲容，麟州新秦縣（今陝西省神木市楊家城）人。北宋名將，楊業之孫、楊延昭之子。
楊文廣是楊延昭的第三子。繼承了父親的官位。 宋仁宗慶曆三年（1043年），陝西南部張海率饑民起義，轉戰陝西南部、河南西部和湖北西北部等地，楊文廣出徵討伐。楊文廣以軍功升任殿直。之後範仲淹被貶，出任邠州知州，和楊文廣有過交談，對他的軍事才能感到驚奇，將他置於麾下。皇祐四年（1052年），狄青徵討盤踞邕州（今廣西南寧市）的蠻族首領儂智高的叛亂。狄青挑選楊文廣被調任廣西鈐轄。 治平年間，朝廷評議各地將領，楊文廣因為有功勞升任興州（今陝西略陽）防禦使、秦鳳路副都總管。
宋神宗熙寧元年（1068年），陝西經略使韓琦韓琦派楊文廣前往離秦州（今甘肅天水市）西北修築篳篥城，保護西北邊境的居民，防範西夏的入侵。由於先前宋軍修建城堡，西夏人都會出兵破毀。於是楊文廣採取聲東擊西策略，揚言要到某地修建城堡，西夏軍隊前去破壞，楊文廣即率部急奔篳篥，全面部署防務，次日清晨，西夏軍趕到篳篥。然而見到宋軍防守嚴密，無法推進，只好退兵，楊文廣立即派兵遣將出擊追殺西夏軍，西夏兵大敗，宋軍殺獲甚眾。經此一擊，西夏後來不敢再搗亂。
熙寧三年（1070年）十二月，楊文廣改任河北邊防，任定州路（今河北定州市）副都總管。熙寧七年（1074年）三月，沉寂了大約三十年遼宋邊境又起爭端。楊文廣獻陣圖及奪取幽燕地區的策略，朝廷還沒有來得及審批和回復，楊文廣就於同年十一月病逝，享年七十五歲，被朝廷追贈為同州觀察使。
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