在4月29日工信部工業文化發展中心舉辦的製造業高質量發展公益大講堂上，珞石機器人創始人庹華帶來了以「工業機器人技術引領智能製造：現狀、趨勢和機遇」為主題的前沿乾貨分享，深度剖析了工業機器人產業在新基建背景下如何尋找新的破局點。
分享要點
工業機器人的誕生及發展工業機器人新場景應用難點及未來趨勢如何提高機器人的智能化程度柔性機器人技術特性及應用場景本期將重點分享前兩點內容，以下根據直播分享實錄整理。
01工業機器人誕生及發展
1.工業機器人的誕生
發展趨勢：從傳統到協作、由剛性到柔性，並逐漸變得安全、便捷。
2.汽車工業的自動化推動機器人產業的發展
汽車工業的自動化推動著工業機器人的蓬勃發展，全球第一臺工業機器人應用在通用汽車生產線上，隨著汽車產業的發展，機器人四大家逐漸崛起。
汽車產業的四大工藝90%自動化率封閉式的全自動生產線面向自動化裝配的模塊化產品設計
3.工業機器人在先進位造中發揮重要作用
4.工業機器人的快速增長期
2008-2018年，工業機器人以20%以上的增速增長，裝機量翻了一番2017年，全球機器人裝機量增速達到31%，創造歷史記錄
5.工業機器人應用行業分布
特點：
傳統產業（汽車、電子行業等）為主導應用領域拓展，與日常生活密切相關的行業自動化率依舊較低，市場潛力巨大趨勢：
由批量生產向大規模定製轉變更短的交貨周期、更快的上市速度人為幹預大幅減少（安全操作決策、協作）新的行業和應用場景越來越多
02工業機器人新場景應用難點及未來趨勢
1.工業機器人新場景應用難點
柔性對象控制和操作的困難傳統工業機器人可以對明確、剛性的對象進行操作。但在電纜插拔或縫製等行業中，針對柔性物料的操作是有困難的。
空間與能力的限制工業機器人一般採用位置控制，只能應用於嚴格結構化的場景，對場景中出現的不確定性不能很好處理。隨著工業自動化進程的加快及工業品工藝標準的提升，面臨一些新興行業和場景，現有機器人的功能無法滿足其需求。
核心技術和基礎服務能力的隔閡在汽車的焊接或塗裝中，有非常標準的工藝包或非常完備的定製方案。而面對一些新興行業，尤其跨行業的一些新場景，機器人還有很長的路要走。
2.未來智慧機器人系統引領智能製造
未來機器人是一個智能化系統，具備感知、技能學習、智能安全等方面的能力。
提高機器人的智能化程度，降低機器人的使用門檻，是工業機器人發展的一個趨勢。比如機器人和視覺/力感知技術深度融合，利用機器學習技術構建一個智能系統，來解決生產中面臨的一些高階問題，才能在更多的行業和場景中得到大規模應用和延伸。
從客戶需求層面來看要求機器人的編程更加便捷、有效。另外可以提供更多場景的應用程式，即工藝軟體包，並且在多任務之間能夠進行高效互聯配合。
從用戶角度來看對機器人的要求有易於使用、安全協作、可移動性等，比如協作機器人和AGV、AMR結合，拓展更多的應用場景。另外，機器人可以進行環境感知和自我診斷，比如機器人自我保養提醒，可以降低維護成本。
從技術實現層面來看前面的高階應用、高階實現，都是需要機器人通過模型的建立、自我感知、環境感知、機器學習來應對這些複雜的應用場景。
以上為本期分享內容，下期將為您帶來「如何提高機器人的智能化程度」「柔性機器人技術特性及應用場景」。