G6犀牛155毫米自行榴彈炮是一種南非迪奈爾公司在G5牽引式155毫米榴彈炮基礎上研製輪式自行榴彈炮，1988年設計定型，最突出的特點是採用輪式車輛底盤，戰鬥全重高，最大戰鬥全重達47噸，比一些履帶式的自行榴彈炮還重。由於南非具有發達的公路網，地形以廣闊的高原硬質沙漠為主，地勢平坦，這樣的設計也算是因地制宜。輪式車輛公路機動性優越，油耗也比履帶式車輛低得多，相對而言輪式車輛的造價和技術難度都比履帶式車輛低。該炮除南非軍隊使用，G6還出口了阿聯和安曼。
G6自行榴彈炮的戰鬥全重為47噸，單憑這一點，就是重量級選手。美國的M-109自行榴彈炮重25噸，法國的GCT自行榴彈炮重42噸，德國PzH-2O00重55噸，英國的AS-90重42噸，義大利的帕爾瑪瑞重46噸，而且它們都是履帶式自行火炮。世界各國現役大口逕自行榴彈炮中，以輪式車輛做底盤的，只有G-6和原捷克斯洛伐克的達納152毫米自行榴彈炮。但達納只有23噸，而且用的是8×8底盤，G-6卻採用了6×6的底盤。G6自行榴彈炮的動力裝置為風冷柴油機，最大功率為386千瓦。變速箱有6個前進擋和1個倒檔。發動機的動力經變速箱到傳動軸，再傳給後面的4個驅動輪，也可以根據需要使前輪也成為驅動輪，成為全輪驅動。懸掛裝置為獨立扭杆式，帶有液壓減震器和限制器。由於G6自行榴彈炮使用採用了大直徑、高承載力的輪胎，使得只用6個輪胎便承載了47噸的重量，為了便於在硬沙漠地帶行駛，採用了低壓大直徑防彈輪胎，輪胎擁有氣壓中央調節系統，可以根據不同的路面來調節輪胎的氣壓。在公路行駛時採用4X4驅動形式，最大公路速度可達90公裡，在越野時採用6X6驅動形式。
G6自行榴彈炮的炮彈為分裝式，全車共有45發彈丸和50發藥筒，全部彈藥均放置在炮塔下部的安全部位。G6自行榴彈炮所發射的彈種有：普通殺傷爆破彈、底部排氣彈、發煙彈和照明彈等。G6自行榴彈炮使用普通殺傷彈藥時的射程為30公裡，使用增程彈可達39公裡，而在2006年一次使用底排增程彈試射時還打出了73公裡射程的世界記錄。G6自行榴彈炮的裝彈系統是半自動的，裝填手可以在任意射角下裝彈，最大射速為4發/分，持續射速為2發/分。因為採用的重量輕的輪式底盤，G6自行榴彈炮在戰術性能上付出了一定代價，首先是火炮的方向射界被限制為左右40度；其次在火炮射擊前，還需要放下4個穩定支架以保證射擊穩定性，增加了火炮的反應時間，而不能像坦克那樣行進間射擊。
較強的防護
G6自行榴彈炮具有較強的防護能力，其車體全部由鋼裝甲焊接而成，具有防槍彈和炮彈破片的能力。車體下部是V形設計，雙層甲板可以承受3枚地雷爆炸時的衝擊。G6自行榴彈炮的炮塔由鋼裝甲焊接而成，可防23毫米穿甲彈和炮彈破片的攻擊。炮塔的形體較大，為炮手提供了較寬敞的戰鬥空間。炮塔可以旋轉360度，但是在實際射擊時，只能左右各轉動40度，超過這個限度，車體就可能因為火炮射擊時產生的巨大後坐力而側向傾倒。
獨特的設計
G6自行榴彈炮還是世界上一種設置射擊孔的自行火炮，乘員可以通過炮塔左右各2個的射擊孔使用車載的5.56毫米自動步槍進行自衛。G6自行榴彈炮裝有1套34千瓦的輔助動力裝置，安裝在炮塔後部。除了充電之外，主要用來為空調系統提供動力，G6自行榴彈炮安裝的大型空調系統，和南非帶澡盆的號角坦克有異曲同工之妙。
G6自行榴彈炮配備了火控計算機，導航系統，自動化射擊指揮等當年先進的設備，雖然自重較重，在全世界範圍內雖然不是頂尖的自行火炮，但是在非洲這種普遍不具備武器研發能力的大陸，至少打遍非洲無敵手還是沒問題的。