ChinaAutoRegs｜GB/T 30677-2014 英文版/English/翻譯/輕型汽車電子穩定性控制系統性能要求及試驗方法
Performance Requirements and Testing Methods for Electronic Stability Control System (ESC) for Light Vehicles
1 SCOPE
This Standard specifies the performance requirements and testing methods for electronic stability control system (ESC) for light vehicles.
This Standard applies to the ESC of Categories M and N vehicles with a maximum design total mass 3,500 kg. For Categories M and N vehicles with a maximum design total mass 3,500 kg but 5,000 kg, this Standard may be used as a reference.
2 NORMATIVE REFERENCES
The following referenced documents are indispensable for the application of this document. For dated references, only the edition cited applies. For undated references, the latest edition of the referenced document (including any amendments) applies.
GB/T 12549 Terms and Definitions for Vehicle Controllability and Stability
GB/T 21670-2008 Technical requirements and testing methods for passenger car braking systems
GB/T 26987-2011 Road vehicles - Measurement of road surface friction (ISO 8349: 2002, IDT)
3 TERMS AND DEFINITIONS
For the purpose of this standard, the terms and definitions given in GB/T 12549 and the followings apply.
3.1
阿克曼角Ackerman steer angle
Means the arctangent of the ratio of the wheelbase to the radius of the turn at a very low speed.
[GB/T 12549-2013, Definition 3.1.1]
3.2
電子穩定性控制系統electronic stability control system; ESC
實時監控車輛運行狀態，根據需要調節制動力和發動機扭矩以改變車輛橫擺力矩，使車輛接駕駛員意圖行駛的主動安全系統。該系統基本特徵如下：
a) 至少能夠在對車輛實際狀態和駕駛員希望實現的車輛狀態進行對比評價的基礎上，自動對各車軸或各車橋組的某個車軸左右兩側車輪1）的制動力矩進行單獨控制，使車輛產生橫擺力矩以改善車輛的方向穩定性；
b) 在對車輛實際狀態與駕駛員希望實現的車輛狀態進行對比評估的基礎上，通過計算機閉環控制來限制車輛過度轉向和不足轉向；
c) 能夠直接測定車輛橫擺角速度，並估算側偏角或側偏角隨時間的變化率；
d) 能夠監控駕駛員的轉向輸入；
e) 其算法應能夠判斷是否需要並能在必要時調整車輛的驅動力矩，輔助駕駛員保持對車輛的控制。
3.3
側偏角side slip angle
車輛質心處的橫向速度與縱向速度之比的反正切。
3.4
橫擺角速度yaw rate
車輛方向角的變化率，即單位時間繞車輛質心且垂直於地面的軸轉動的角度。
3.5
側向加速度lateral acceleration
在垂直於車輛X 軸（縱軸〉且與路面平行的平面內的車輛加速度矢量分量。
3.6
[GB/T 12549-2013 ，定義6.4.16]
過度轉向overs teer
車輛在某車速下的實際橫擺角速度大於由阿克曼角產生的橫擺角速度。
[GB/T 12549-2013 ，定義7.3.3]
3.7
不足轉向understeer
車輛在某車速下的實際橫擺角速度小於由阿克曼角產生的橫擺角速度。
[GB/T 12549-2013 ，定義7.3.2]
3.8
峰值制動力係數peak braking coefficient; PBC
峰值摩擦係數peak friciton coefficient; PFC
輪胎滾動狀態下，輪胎與路面能夠產生最大減速度的摩擦係數測量值。
3.9
共用區common space
具有不止一個但不同時顯示的報警信號、指示器、識別符或其他信息的區域。
3.10
靜態穩定性係數static stability factor; SSF
表徵車輛靜態穩定特性的幾何參數。