都知道，一個國家是否強大，與一個國家的軍隊實力有著很大的關係。而且，如果一個國家想要徵服另一個國家，那麼，它必須擁有一支強有力的軍隊，不然，這個國家靠什麼來取勝呢？一個制度的興起和衰敗，都有著社會演化的背景，而唐朝的「府兵制度」亦是如此。
它曾經是軍隊的骨幹力量，最後，還是落得土崩瓦解了。
府兵制度，又為「軍戶制度」。最初開始於「漢胡分治」的北朝時期，為了預防漢人的反抗，漢人基本不許為兵，而北方的遊牧民族就逐漸成為了「軍戶」。這些人都會被官府列入到了名冊之中世代為兵，而其他的農民則就需要繳納賦稅。這一制度，一直實行於南北朝、隋、唐時期。
然而，這一制度最大的好處則是：節約了軍費開支。
沒有戰事時，大家都回家種地，從而，規避了對農業的影響。所以，唐朝一段時間的繁榮，和軍隊制度的有效執行有著很大的關係。
那麼，「府兵制」為何後來被「募兵制」給替代了呢？
這還得從這個制度所依賴的背景和形成分析，隋朝開始規定府兵也要耕田，軍籍、制度也更加完善。到了唐太宗時期，這一制度達到了鼎盛。而南北朝到隋朝統一這期間，天下呈現的是混戰一片的局面，而且，隋朝統一後很快滅亡了。因此，這個時代的特點讓府兵制的優勢得以發揮，戰鬥力也十分彪悍。
但是，國家安定之後，大家更喜歡和自己家人在一起，開始逃避服役。再加上，這個服役期限實在有點久，要從21歲服務到59歲。雖然，不用交稅了，但是，要自備裝備，負擔實在是很重的。除此之外，在戰亂時期，當兵是較好的出路，但是，到了和平時期，還有誰願意去防戎？
本來有一定的輪休時間，可是，到了後來，就被長期強留而回不了家。而且，家中都是老幼婦人，勢必會對農耕帶來極大的破壞影響。
還有一點，就是社會地位。這從府兵的成因來看，本就帶有「地位尊卑」一說，而且，唐初也是繼承了這一特點，但是，對這些士兵還是比較尊重的。但是，到了武則天當權的時候，這些人則被貴族借來當做私家的下人使喚，讓他們感覺到很沒有尊嚴，當然，這些人會抵制再做府兵了。
然而，這裡面還有一個更深層的原因，就是土地兼併。如果說，長期被防戎，會帶來一個家庭或者一個地區的農業荒廢，但是，土地兼併則是一個致命的硬傷。而且，士兵雖然不用服徭役，但是，還得靠種田吃飯啊，這是家裡的經濟來源。
那麼，在唐太宗時期，為何這一制度達到了巔峰？
那是因為「均田制」，這個制度被破壞，就動搖了府兵制度的根本，從而，為其埋下了隱患。後來有人說：這個制度的消亡是因為節度使制度，也就是「藩鎮」。其實，這是一個因果關係，大家都逃避服役，所以，徵調很是困難。無奈之下，唐玄宗才會開始了「募兵制」和「節度使制度」。
那時的藩鎮手中有錢，又有一方的行政大權，當然，就掌控了募兵制。因為，這種制度，是僱傭關係，所以，大家都不再為生計犯愁。因為，他們在一定程度上覺得這是在為主人賣力，而不是為朝廷，但是，這卻導致了後來一些戰役的被動局面，最後，唐朝不可避免地走向了衰亡。
所以，「府兵制」這種制度的消亡，根本的原因在於：朝廷推卸了自己本該有的「責任」——養軍隊。
但是，府兵制的確在一定程度上既緩解了財政壓力又不會影響農業生產。對於戰時，這是極為有利的，因為，打仗本就是一個消耗。但是，進入太平時代，還用這種思維去管理軍隊，則會讓人產生「懈怠」情緒，還要自備裝備，那還不如回家做農民。
而朝廷認為「衛國」是每一個士兵的義務，但是，後來的對手卻換成了厲害的匈奴，這也導致軍隊的傷亡明顯增加。除此之外，有一段時期領軍的將領青黃不接，讓府兵的損耗極大，這就導致大家更加逃避這種還要「自費」的義務。但是，這種制度卻依附於「均田制」，該制度的破壞，其被瓦解是遲早之事。
只是，李世民的後人未能真正認識這個制度的基石是什麼，只認為：天下百姓都該服務皇家罷了。要知道，歷來的社會不安，都是由於百姓的生計出現了問題而導致的。
於是，到了宋朝，國家乾脆摒棄了這個制度，直接實行「募兵制」。
根據《宋史·兵衛志》相關記載，宋代軍事指揮系統由樞密院、三衙、兵部共同掌管。其中，樞密院掌管全國軍事調動，直屬皇帝管理，擁有對宋朝正規軍的調動權。北宋和南宋的軍事制度有許多不同之處，但總的是吸取晚唐、五代軍閥割據的教訓，皇帝加強集權，削弱大將兵權，以文臣御武事。
結果證明：這樣的制度更糟糕，於是，到了明朝，皇帝直接統領大權實行「衛所制」。不過，後來還是沒了。可見，歷朝歷代，無論如何建制，中心主題只有一個，就是強化朝廷對軍隊的掌控。但是，制度建設並非一成不變，就如這府兵制一樣，唐傳承時已經更換了好幾個版本，所以，才發揮了極大的效力。
在這裡，個人覺得明朝的軍事制度優於宋朝的軍事制度，明朝的衛所制比宋朝的募兵制要好，而唐朝的府兵制又比明朝的衛所制好，因為，衛所兵是世襲軍戶，禁止科舉，屬於賤民待遇，所以，最終排序是：唐朝軍制優於明朝軍制，明朝軍制優於宋朝軍制。
不過，不管何種建制，如果，老百姓的基本需求未能得到滿足，制度的執行必將受阻乃至崩潰。朝廷和百姓本是相輔相生關係，但是，最終卻變成了一方索取，而平衡一旦被打破，國家也就亂了。
參考資料：
【《舊唐書·職官志》、《新唐書·兵志》、《唐律疏義·擅興律》、《宋史·兵衛志》、《明史·兵志》】