烏拉那拉氏，出身於滿洲正黃旗的名門世家，父親費揚古立過大功，是皇帝的心腹、步軍統領，母親是努爾哈赤的玄孫女。
她比雍正小三歲，年幼時，就深受康熙的喜愛。阿哥們的正福晉通常都要經過重重選拔，由皇子的母親來決定。可是到她十二歲時，康熙帝跳過這些程序，親自將她指定給四阿哥胤禛（即雍正）成婚，封為嫡福晉。
那拉氏柔和秀麗，秉性仁愛謙和。她小小年紀，一結婚就替雍正侍奉公公康熙帝、婆婆烏雅和康熙的嫡母仁憲皇太后。在內宮，每天向三位長輩問安，侍候公公用膳，在婆婆和皇太后面前承歡，幾十年如一日地盡孝，直到為他們送終，所以深受三位長輩的疼愛。烏雅婆婆不太喜歡兒子雍正，可是對這個兒媳卻非常喜愛。
婚後，那拉氏和胤禛很恩愛，相敬如賓。
那拉氏的針線活是後宮一絕，繡房最好的宮女都比不上她。她沒事就坐在丈夫身邊刺繡，繡好了拿給雍正看。
康熙帝把四王爺府賜給胤禛，就是雍和宮。他倆在那裡住了二十年，一起經歷了「九子奪嫡」的嚴峻歲月，相濡以沫地走了過來。
後來，康熙又把圓明園賜給了胤禛。現今收藏在頤和園的《雍正耕織圖》，表達了他們當時恬淡的生活心態。在《耕織圖》中，雍正命畫師把自己和愛妻繪於畫中，胤禛插秧，妻子給他送飯；胤禛稱貨，妻子打下手；胤禛拜蠶神，妻子與他同拜，還關照著身邊的小兒子。你耕田來我織布，好一幅田園牧歌的景象。
後來，雍正又把妻子畫入了《雍正十二美人圖》。
婚後第六年，那拉氏生下嫡長子弘暉。不幸的是，弘暉只長到八歲就夭折了。這之後，她再沒生過孩子。為了撫平她的傷痛，雍正還讓她收養了幾個格格。
雍正登基時，要在他的嬪妃中選定一人當皇后，雍正冊封了她。
按理，在皇后的冊封慶典上，也要向貴妃祝賀，可是雍正看了禮部呈上的報告後，用硃筆在上面批道：「朕同意你們的所有意見，只刪除有關貴妃的儀式。」
年貴妃是撫遠大將軍、川陝總督年羹堯的妹妹，那時地位僅次於皇后，很得寵。雍正卻不顧忌她高不高興，定於一尊：朕的天下只有一位皇帝、一位皇后。
不過，年貴妃也是性情柔和、通情達理、與世無爭的人，在皇后面前更是恭敬有加。雍正三年她就病逝了。
當上了皇后，那拉氏與之前沒有分別，待人溫和恭敬，甚至處高愈謙，十分低調。
皇家富有四海，她卻隨丈夫保持了康熙的節儉至德。服飾和生活用具質樸無華，宮中的擺設竟無一件稀罕之物。
雍正常年在圓明園日理萬機，皇后在一旁無微不至地照顧他的生活。雍正沒有聲色犬馬之好，只喜歡流連山水園林之間，皇后就在他閒暇時，陪他在園中漫步。雍正喜歡有節制地喝點酒，還喜歡西方傳來的溫度計、望遠鏡等新鮮東西，皇后就盡力滿足他的這些愛好。
她還輔佐皇帝賑災，從雍正元年起，給七十、八十、九十歲三個年齡段的女性老人賞賜，為天下人做出了尊老的榜樣。
皇后曾經撫養了皇子弘曆，她是弘曆的嫡母。
做雍親王福晉時，她和丈夫恭請康熙帝駕臨圓明園，巧妙地安排了弘曆到場。康熙一見弘曆就十分喜愛。後來，她又創造機會，加深了康熙對弘曆的賞識，並引薦弘曆的生母鈕祜祿氏謁見康熙。她為弘曆以後繼承大統，起到了獨一無二的作用，對弘曆母子倆都是有恩的。
雍正和生母感情不合，她總是在丈夫和婆婆之間調和。她對其他妃嬪生的孩子，也是視若己出。
皇后對待后妃、宮娥都特別好，一視同仁。她掌管後宮時，以德服人，所以後宮和睦，井井有條，使雍正能心無旁騖地治理國家。
皇后在雍正心中的分量很重。皇后感染風寒，雍正帝命醫生吳謙為她調理醫治。
雍正八年，皇帝生了一場大病，已打算準備後事，多虧皇后衣不解帶地悉心照料，他的病情才逐漸好轉。緊接著，皇后卻一病不起，移居暢春園。
那天，雍正撐著剛剛痊癒的身體，親往暢春園探望皇后。他剛回宮不久，就傳來皇后病逝的消息，享年五十一歲。
雍正傷心至極。從皇子到貝勒爺、和親王，再到皇帝，多少兇險和風雨，都是她陪他走過來的……在位剛九年，她卻撒手而去。
他親自為皇后擬諡號為「孝敬皇后」。在悼念她的詔書中他提到：最難得的是，她四十年始終如一。
她去世後，雍正一直沒有立後。每逢除夕、清明節、中元節，他都遣官祭祖陵寢與孝敬皇后，對她極盡哀榮。四年後，雍正也去世了。臨終前，他專門立遺囑吩咐乾隆，務必把孝敬皇后和自己合葬於泰陵，並同自己配享太廟。
送他們的靈柩去泰陵時，走在隊伍最前面的，是乾隆皇帝和已貴為皇太后的鈕祜祿氏，這對母子要親自護送用愛影響了他們一生的女人。