我們無法考證，世界上最早見到UFO的人是誰？但在中國浩瀚如煙的古籍中，卻能發現不少有關不明飛行物的記載。
在7000年前的賀蘭山巖畫，記載了古人氏族公社生活的畫面，在畫面上可以看到頭在圓形頭盔，身穿密封太空衣的人，與現在行宇航的形象極其相似。更令人驚嘆的是，在賀蘭山南端、寧夏衝溝東的一副巖畫上，竟畫著兩個旋轉的UFO ，UFO開口處一個身穿太空衣的人正飄然而下，地面上的動物和人群在驚恐的跑散，這可能是外星人在賀蘭山一帶出現時的生動寫照
在東晉幹寶的搜神記中，我們還能看到更為詳細的外星人記載，據載：永安二年三月，有一異兒，長四尺餘，年可六七歲，衣青衣，來從群兒戲，諸兒莫之識也。皆問曰：爾誰家小兒？今日忽來？答曰：見爾群戲樂，故來耳。詳而視之，眼有有光芒，爚爚外射。諸兒畏之，重問其故，兒乃答曰：爾惡我呼？我非人也，乃熒惑星也。……
在書中異兒所說的熒惑星即是火星。如果說搜神記多記載神異之事，記述並不客觀的話，那就讓我們來看與諸葛亮有關的史料記載吧。
據載公元234年秋天，諸葛亮率蜀軍駐紮陝西五丈原。時蜀、魏兩軍對峙，成焦灼狀態。一夜，大風狂吹，突然，東北空中出現了一個放射紅光、周有芒角的圓狀物體，向西南飛來，投向諸葛亮軍營。它降了兩次，又升了兩次，在第三次降落中，消失在黑夜中。是夜，諸葛亮病逝。這段記載不是來自神話小說，而是在史料三國志和文獻通考中都有的記載。記載中所描述的飛行物，顯然就是現代所說的UFO。
UFO也同樣出現在唐人段成式的酉陽雜俎中，據載：長慶中，八月十五日夜，有人玩月，見林中光屬天，如疋布，其人尋視之，見一金背蝦蟆，疑似月中者。文中所記載的光芒照天的金背蝦蟆、月中者完全就是一個發著光的UFO形象。
到了宋代，關於ufo的記錄更多了。宋人陽百一居士所著的壺雲錄中記載了揚州上空出現的一次奇異現象：蘇城於七月十六日，有火光一道，大若車輪，自東而西，如星之隕，如電之擎，露露有聲，門外居民悉見之。
沈括的夢溪筆談中也記載了一段UFO現身的事情：嘉橢中，揚州有一蚌甚大，初見於天長縣陂澤中……凡十餘年，居民行人常見之。餘友人書齋在湖上，一夜忽見其蚌甚近，初微開其房，光自吻中出，如橫一金錢。俄頃忽張殼，其大如半席，殼中白光如銀，珠大如拳，熗然不可正視，十餘裡間林木皆有影，如初日所照，遠處但見天赤如野火，條然遠去，其行如飛，浮于波中，杳杳如日。
這麼多古人的見證，難道都只是他們產生的幻覺嗎？那古人有必要編撰一段沒有發生過的故事來欺騙後人嗎？如何解答古今之人相似的見聞，只有等人類徹底解開了UFO之謎，或等人類對外太空有更多的了解之後才能知曉。