羅馬式教堂建築藝術指的是查理大帝時代到12世紀哥德式建築出現以前的建築風格。總的說來，這是一個模仿羅馬宗教建築風格時代。
十字軍東徵掀起了整個歐洲的宗教熱潮，許多狂熱的宗教封建主全力在自己的領地興建壯觀的教堂和修道院，建築史上稱這種新形制為「羅曼內斯克」，即羅馬式教堂建築。
羅馬式教堂建築採用典型的羅馬式拱券結構。拱券結構演變自古羅馬時代的巴西利卡式。羅馬式半圓形的拱券結構深受基督教宇宙觀的影響，羅馬式教堂在窗戶、門、拱廊上都採取了這種結構，甚至屋頂也是低矮的圓屋頂。這樣，整個建築讓我們感到圓拱形的天空一方面與大地緊密地結合為一體，同時 又以向上隆起的形式表現出它 與現實大地分離。羅馬式建 築還常採用扶壁和肋骨拱來平衡拱頂的橫推力，羅馬式建築的另一個創新是鐘樓組合到教堂建築中。從這時起在西方無論是市鎮還是鄉村，鐘塔都是當地最顯著的建築。鐘塔的建立在現實意義上是為了召喚信徒禮拜，但是在戰爭頻繁時期也常兼作嘹望塔用。羅馬式建築的窗戶很小而且離地面較高，採光少，裡面光線昏暗，使其顯示出神秘與超世的意境。在藝術風格上，羅馬式教堂表現為堂內佔有較大的空間，橫廳寬闊、中殿縱深，在外觀上構成十字架形。教堂內部裝飾主要是壁畫和雕塑，浮雕多數雕刻在教堂外表的正面牆和內部柱頭上，與建築渾然一體。雕塑還都具有古代雕塑的氣魄，由於「蠻族」藝術摻人而運用了變形誇張手法，不同於古代的寫實風格，具有種陰鬱和怪異感， 體現了中世紀對基督教的解釋和感受。
羅馬式教堂建築迅速遍及全歐洲。不過，不同民族和地區有不同的表現。如:法國呈現多樣化:德國的形式很質樸;英國和西班牙都接近法國羅馬式。最有影響的是義大利羅馬式教堂建築。義大利人是羅馬式教堂建築的忠誠的追隨者。伴隨著哥德式建築的興起，羅馬風格已經漸漸銷聲匿跡，但是義大利人一直認為哥德式是野蠻人的發明，他們看不起哥德式，在他們看來，那些野蠻的高盧人住在阿爾卑斯山後面，藝術上簡直就是無知。所以，直到15世紀，義大利人都保持著高貴的羅馬風格，只作了一些修改。