2009年初，江蘇省盱眙縣公安局接到報案，大雲山上傳來陣陣爆炸聲。民警接到報案後趕到現場經調查發現，這裡竟然是一座古墓，一夥盜墓賊盜墓不成還連傷四條人命。
縣文物局部門的考古專家趕赴現場，經過細緻的勘察、鑽探、發掘，確認這是一座規模宏大的漢代王墓陵園，佔地極廣，有很高的考古價值。
這座漢墓陵園佔地25萬平方米，包括三座墓葬，十三處陪葬坑，還有兩處武器坑、一處車馬坑。隨著大量珍貴文物的出土，考古專家判斷，這是一座規制很高的夫妻同冢異穴合葬墓。
考古發現令專家們欣喜若狂，出土的文物包括只有王侯才能使用的黃腸題湊、金縷玉衣和玉棺，禮器、車馬、樂器、兵器、生活器具應有盡有，金、銀、銅、鐵、陶、玉、漆木器等各種器具一應俱全，幾乎就是一座奢華的地下王宮。
更令人驚奇的，在眾多的兵器中有一件長矛，矛頭長約30公分，表面的花紋依然清晰可見，毫無鏽跡，矛刃含霜。這種花紋名為暗花紋，表面上可見紋絡，用手觸摸卻光滑無比。暗花紋是春秋戰國時期的吳越地區獨有的鑄造技術，早已失傳，現代技術都無法仿製。
經考證，墓主人是西漢時期的江都王劉非，原為汝南王，十五歲時在吳楚七國之亂中平叛有功，徙為江都王。劉非是漢景帝之子，《漢書》中記載他為人好氣力，治官館，招四方豪傑，頗有才幹。在位二十七年得以善終，死後葬於大雲山王墓。