【環球網科技綜合報導】12月19日，室內智能配送機器人企業普渡科技正式發布首款送餐機器人「貝拉BellaBot」與首款回盤機器人「好啦HolaBot」，希望通過人機協同實現回盤自動化，在當下機器人行業擁擠的賽道上跑出「一來一回」的新閉環。
送餐機器人「貝拉Bellabot」
「貝拉」預計將於明年春季發售，作為全新產品在外觀、人機互動、導航算法等方面均有升級。
外觀方面，「貝拉」以廣受年輕人喜愛的寵物「貓」為原型，在送餐機器人主流的多層大託盤結構基礎上進行重新設計，從視覺和觸覺上更易於親近。其託盤採用快拆結構，方便餐廳調整數量與空間，且託盤可直接感應託盤是否有餐品放置，服務員只需點擊託盤對應的桌號即可完成配送，真正實現「一鍵配送」；在取餐時，服務員可通過託盤的燈帶提示確認具體送達託盤，當有物品從託盤取下後，託盤可及時收到感應並確認已無餐品放置，進而推動機器人自動進行接下來的送餐任務。
在人機互動方面，「貝拉」從聲、光、觸、畫四個方面與用戶多模態互動。「貝拉」搭載的智能AI語音系統可實現語音喚醒、聲紋鑑別、語音識別、語義理解、語音合成等全鏈路的語音能力。其頭部的顯示器不僅是服務員操控的主面板，還會在工作時顯示或開心、或難過、或慵懶、或生氣等數十種靈動表情，讓顧客能感受到機器人的「情緒」。顯示器上方的攝像頭作為「貝拉」的「眼睛」能識別顧客的性別與年齡，讓「貝拉」能用「小哥哥」、「小朋友」等專屬稱呼與顧客交流。觸覺方面，「貝拉」搭載「觸覺反饋系統」，當顧客觸摸其頭部、耳朵等不同部位，「貝拉」將給出不同的反應，不同任務狀態還能觸發對應的燈效交互讓狀態指示更清晰。
導航方面，「貝拉」採用普渡科技自主研發的多傳感器融合算法——PuduSLAM。該算法融合視覺攝像頭、雷射雷達、RGBD深度相機、IMU、編碼器、超聲波等多種傳感器的數據，能實現釐米級高精度與高健壯性的地圖構建與定位，確保了機器人在餐廳這類複雜、混合場景的高效運行。同時，「貝拉」還有最優路徑規劃、瞬時智能避障等功能。
跟其他場景的移動機器人相比，餐飲機器人對減振性能的要求極高，比如固態的菜品不能破壞擺盤，液態的菜品要防止液體傾斜程度過大和濺灑。為了解決這樣的難題，普渡科技在行業裡率先研發出了車規級的獨立聯動懸掛系統，能有效吸收地面不平帶來的衝擊，提高了對路況的自適應性和越障性能，增強了機器人整機運行時的平順性，也讓送餐機器人的應用場景從火鍋品類拓展至中餐、西餐等更多細分市場。
值得一提的是，「貝拉」在續航方面通過一分鐘快速換電設計降低對充電樁的依賴，減少對餐廳空間的佔用，同時採用了普渡科技獨立研發的全新多機器人分布式調度系統——PuduScheduler。
相較於傳統的的中心式機器人調度系統，PuduScheduler採取了去中心化、靈活自組網通信方案與算法架構，每臺機器人都可以與同一網絡裡的任意機器人直接通信，並且快速計算和決策。這樣的設計降低了對於網絡的要求，減少了一個算力要求很高的中心計算節點，更接近於人與人之間的交互機制，對餐廳等動態場景有更強的適應性。
回盤機器人「好啦HolaBot」
「好啦HolaBot」將於明年春季正式發售，主要突出高達120kg的承載能力。
作為核心賣點，「好啦」採用了120L的可拆卸可衝洗（IPX5級）超大封閉式艙體，三層大容量託盤每層承重達15Kg，最多可同時運送120個小盤子、39個大盤子、33個碗，回盤效率為服務員的6倍。其底盤設計的電機動力充足，使其承重最高可達120Kg，爬坡能力達到10°。因此，針對大多數餐廳提升後廚地面高度的防水臺設計，「好啦」也能安全、穩定地通行。
在呼叫應答方面，在自主回盤模式中，服務員或專職收臺員可通過固定在桌面的呼叫器或平板電腦呼叫機器人前往餐桌，收臺完成後機器人返回後堂，通過智能手錶通知清潔人員取出機器人回收的餐盤；在呼叫收臺員回盤的模式中，服務員通過呼叫器或平板電腦呼叫機器人後，後廚清潔人員或收臺員也將在智能手錶上收到機器人前往的餐桌號，可及時前往大堂，完成多臺機器人的收餐後再返回後廚；在統一收取模式中，「好啦」採用智能感應秤呼叫方式，回收碗櫃重量超過閾值時，機器人將自動前往回收地點，服務員將回收筐放入機器人艙體即可。
在任務調度方面，回盤機器人與送餐機器人操作邏輯有所不同。多臺送餐機器人通常停留在同一個出餐口，任務的發出點與機器人接受任務點是相同的，因此可以完全由員工決定使用哪一臺機器人；而為了快速響應前廳任務，回盤機器人通常位於前堂停靠點，但任務發出點是在餐廳的任意餐桌或收餐櫃，且同時發起任務數量相比送餐任務更多，需要由中控平臺通過最優任務分配策略，將多個同時發起的任務分配給多臺機器人，讓機器人前往不同地點。
為了實現任務調度，普渡科技為「好啦」打造了一套專屬自組網通信系統，一系列產品無需連接WiFi也可進行通信，整套系統能「零延遲」地完成調度。
在導航方面，「好啦」採用了與「貝拉」相同的PuduSLAM多傳感器融合算法、最優路徑規劃、瞬時智能避障和PuduScheduler多機器人分布式調度系統。
另外，「好啦」與「貝拉」均提供普渡雲服務2.0，方便機器人將工作日誌7x24小時不間斷上傳至雲平臺，再經過自動化的數據處理、統計和分析。一方面，雲服務可以可視化地為不同角色的用戶提供業務管理工具，另一方面也可以用於半自動（遠程控制）或自動的故障診斷和故障處理。此外，雲平臺也集成了普渡多項自有或第三方軟體和算法服務，主要包括業務管理平臺、自動化運維平臺、場景數據採集平臺和雲端智能服務平臺，從而為普渡的機器人提供了強大的雲端智能服務支撐。
值得一提的是，「好啦」採用非接觸式感應，為免收臺員手上沾染油汙後不便操作，「好啦」支持隔空操作的手勢感應方案，當服務員將餐具回收至機器人艙體時，只需在機器人頂部感應區揮一揮手，「好啦」就能接收到指令，返回後堂清潔區。同時，「好啦」也支持語音呼喚，通過音向追蹤功能識別收臺員位置，自動前往。
拓寬餐飲機器人想像空間
數據顯示，2018年中國餐飲收入突破4萬億元，同比增長9.5%；2019年中國服務機器人市場規模有望達到22億美元，同比增長約33.1%。隨著餐飲行業的競爭走向白熱化，智能化成為其中一個突破口，頭部餐企紛紛部署機器人讓餐飲與機器人兩個高速增長的行業產生交集。
據普渡科技創始人兼CEO張濤介紹，普渡2019年的銷售保持了超高的增長率，僅「歡樂送」一款產品的銷量就超過5000臺，覆蓋了全球20個國家的200多座城市，共進駐超過2000家餐廳。他表示：「兩款新產品的市場規模至少在前一代送餐機器人歡樂送的10倍以上。」
在市場拓展方面，普渡科技宣布將於2020年1月啟動「千城計劃」，為全球上千個城市中符合機器人配送條件的餐廳提供低成本或免費試用服務，讓餐飲機器人惠及下沉市場，進一步推動餐飲機器人大規模普及。普渡科技「一來一回」的新閉環能否打開餐飲機器人市場更大的想像空間，將很快在2020年迎來檢驗。