趙祥模:自動駕駛不等於無人駕駛 高速公路智能網聯化發展需以點帶...

2020-12-16 東方網

&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp齊魯網·閃電新聞10月23日訊10月23日上午,2020智慧交通高峰論壇暨第三屆車路協同自動駕駛國際論壇在濟南開幕。在會議主旨報告環節,長安大學副校長、中國公路學會自動駕駛工作委員會副主任委員趙祥模,圍繞智能網聯高速公路關鍵技術及應用實踐的主題作報告,分享和交流了智慧交通的實踐應用場景和國內外先進經驗。

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&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp在生活中,人們很容易將自動駕駛與無人駕駛兩者混淆。針對這一情況,趙祥模向閃電新聞記者詳細講述了兩者的區別和聯繫,「自動駕駛是一個漸進的過程,機器在條件充足的情況下,能夠解放人的雙手和雙腳,或是在一些特殊環境下,又或是一些結構化的道路上,我們都可以稱之為自動駕駛,但可能是局部性的自動駕駛。自動駕駛不等於無人駕駛,自動駕駛的最高級階段才是無人駕駛。」

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&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp根據閃電新聞記者了解,目前自動駕駛在國際上有兩條主要路線:單車智能道路與網聯智能道路。趙祥模對這兩條路線進行了詳細分析。

&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp單車智能道路體現在將車做成智能體,好比一個輪式機器人,自主感知、自主決策、自主控制。優勢在於對車輛專注,與其他技術的跨界融合較少;不足之處在於單車智能難以實現超視距的感知,成本相對比較高,未來產業化比較困難。

&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp趙祥模介紹到,第二條網聯智能道路目前被大家公認,把車輛作為一部分,和道路智能化、遠程雲端、可靠的通訊網絡結合起來。聰明的車,智慧的路,高效的雲,再加上可靠的網,這4個方面融合起來,構成一個複雜的網絡體系。優勢在於方便自動駕駛車輛的推廣和應用,同時技術的複雜性也不可忽視,反而可能形成更加龐大的產業體系。兩條技術路線沒有絕對的優劣,未來隨著技術的不斷迭代,可能會有所區別。

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&nbsp&nbsp&nbsp&nbsp對於當前我國自動駕駛發展方向,趙祥模表示,智能網聯自動駕駛的發展是一個比較長期的過程,不應一窩蜂直接進行開放式道路建設。他認為,應當先在測試示範路段進行大量測試,認為技術相對成熟後,再逐漸應用到開放道路上。各方面技術不斷迭代,最終才能形成完整技術體系。城市道路的環境和條件相對複雜,完整技術體系的形成也有助於整個高速公路的智能網聯化發展向城市道路推動。

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