在漫長的歷史上，從秦朝開始，一直到公元十世紀，越南一直受中國直接管轄，公元968年開始，越南脫離中國管轄，走向獨立的道路，後越南歷經多個封建王朝，但歷朝歷代均為中國的藩屬國，現在來看越南歷代王朝更替史。
丁朝（968年—980年），越南從中國獨立後第一個大一統王朝，公元968年，丁部領擊敗越南境內的割據勢力，統一全國，同年稱帝，史稱「丁先皇」，國號「大瞿越」，建元「太平」，丁朝開國後，對內確立制度，實行一系列政治、經濟等措施，國家初具規模，對外與中國宋朝交好，確立宗藩關係，公元980年，黎桓篡位，廢丁廢帝丁璇，建立前黎朝，歷時13年的丁朝滅亡。後世視丁朝為越南建國的創始階段，史學家黎嵩稱「我越正統之君，實自此始」。
丁朝開國皇帝丁部領像
前黎朝（980年—1009年），公元980年，丁朝十道將軍黎桓篡位，廢丁廢帝丁璇，建立前黎朝，是為前黎太祖，公元1005年，黎桓去世，太子黎龍鉞繼位，是為前黎中宗，同年被弟弟黎龍鋌所殺，黎龍鋌繼位，公元1009年，黎龍鋌去世後，兒子尚幼，權臣李公蘊篡位，建立李朝，歷時30年的前黎朝滅亡。
前黎朝開國皇帝黎桓像
李朝（1009年—1225年），越南歷史上繼前黎朝之後強盛的大一統王朝，歷九帝，享國216年。公元 1009年，前黎朝權臣李公蘊篡位，建立李朝，是為李太祖，後經歷李太祖、李太宗、李聖宗、李仁宗四代君主的努力，越南國力空前強大，公元1127年，李仁宗去世，李朝開始衰落，國內軍閥混戰，朝廷外戚專權，公元1225年，權臣陳守度篡位，建立陳朝，由侄子陳日煚當皇帝，歷時216年的李朝滅亡。
影視劇中的李朝開國皇帝李公蘊
陳朝（1225年—1400年），公元1225年，李朝末代皇帝李昭皇將皇位禪讓給陳日煚，是為陳太宗，陳朝建立後，在權臣陳守度、陳太宗、陳聖宗、陳仁宗幾代君主的統治下，國力進一步加強，曾經三次成功擊退蒙古軍的入侵，後陳英宗、陳明宗、陳憲宗皆能守成，到了陳裕宗開始衰落，公元1400年，權臣黎季犛廢陳少帝，建立胡朝，歷時175年的陳朝滅亡。
影視劇中的陳朝開國皇帝陳日煚
胡朝（1400年—1407年），公元1400年，權臣胡季犛廢陳少帝，建立胡朝，改元「聖元」，同年讓位給次子胡漢蒼，以太上皇身份掌握實權，公元1405年，明成祖朱棣派兵護送逃亡到明朝的陳藝宗之孫陳天平回越南光復陳朝，胡朝伏兵擊殺陳天平，明朝出兵攻打胡朝，公元1407年，胡季犛、胡漢蒼父子被明軍擒獲，歷時短短7年的胡朝滅亡，越南重入中國版圖。
胡朝開國皇帝胡季犛
後陳朝（1407年—1413年），公元1407年，明朝滅亡胡朝，吞併越南，陳藝宗的次子陳頠（wěi）起兵，建立後陳朝，與明朝對抗，企圖光復越南，後多次打敗越南境內的明軍，公元1409年，後陳朝內亂，明軍趁機擊潰後陳朝軍，公元1413年，後陳朝末代皇帝陳季擴兵敗自殺，後陳朝滅亡，越南仍受中國直接統治。
後陳朝末代皇帝陳季擴
後黎朝（1428年—1527年)，明朝對越南進行直接管轄後，明軍在越南多有擾民，加上越南越來越強的獨立民族意識，不斷發生反明起義，公元1417年，黎利率眾反明，經過多年的鬥爭，公元1427年，將明軍逐出越南，明朝放棄直接管轄越南，公元1428年，黎利稱帝，建立後黎朝，定都河內，是為後黎太祖，明朝妥協，封黎利為安南國王，越南復國成功，後又經歷後黎太宗、後黎聖宗、後黎仁宗、後黎憲宗等有作為的君主，越南國力強盛，公元1505年，後黎肅宗去世，後黎朝開始走下坡路，公元1527年，後黎朝權臣莫登庸篡奪帝位，廢后黎恭皇，建立莫朝，後黎朝滅亡，公元1531年，後黎朝遺臣擁立後黎昭宗之子黎維寧為帝，是為後黎莊宗，宣布光復後黎朝，與莫朝對抗，至此，形成越南歷史上的南北朝時代。
後黎朝開國皇帝黎利像
莫朝（1527年—1592年），後黎朝光復後，莫朝和後黎朝之間進行了多次無休止的攻防，雙方互有勝負，最終在公元1592年，莫朝大勢已去，被後黎朝擊潰，歷時65年的莫朝滅亡，後黎朝重新統治越南。
越南南北朝形勢圖
後黎朝（1531年—1789年），後黎朝滅亡莫朝後，經歷了一段時間的和平期，但此時的後黎朝皇帝並無多大實權，由大將鄭松掌權，並世襲，後政局逐漸不穩，國內爆發由阮惠領導西山起義，對外又有早期西方列強的入侵，公元1778年，阮惠建立西山朝，公元1789年，西山朝擊潰後黎朝，後黎朝末代皇帝黎維祁逃入中國，後黎朝滅亡。
西山朝開國皇帝阮惠像
西山朝（1778年—1802年），西山朝滅亡後黎朝後，由於內部不團結，很快出現了統治危機，公元1802年，阮福映建立了越南歷史上最後一個封建王朝——阮朝，是為阮世祖，同年派兵攻佔西山朝都城富春，西山朝末代皇帝阮光纘被殺，歷時25年的西山朝滅亡。
阮朝開國皇帝阮福映
阮朝（1802年—1945年），越南歷史上最後一個封建王朝，公元1802年，阮世祖阮福映滅亡西山朝，後經歷阮聖祖，阮憲祖等明君，越南再一次發展到鼎盛時期，後逐漸衰落，國內宮廷政變和農民起義湧現，對外有西方列強的入侵，公元1945年，阮朝末代皇帝阮福晪（即保大皇帝）退位，阮朝滅亡。
阮朝末代皇帝阮福晪
至此，歷時977年的越南封建王朝正式結束，與中國相似，同樣是一部活生生的王朝更替史。