工業機器人操作基礎-工業機器人自動執行前注意事項

關於《工業機器人操作基礎》我們上一章已經學習了《工業機器人作業檢查》，這一章我先介紹《工業機器人自動執行前注意事項》：

一、工業機器人自動執行時注意事項：

1、在開始執行前，確保機器人周圍無人。

2、操作者要在機器人運行的最大範圍外。

3、保持從正面觀看機器人，確保發生緊急情況時有安全退路。

4、示教編程器使用後，一定要放回原來的位置。如不慎將示教編程器放在機器人、夾具或地板上，當機器人工作時，會將示教編程器碰到機器人或工具上，有人身傷害或設備損壞的危險。

二、設置工業機器人主程序

工業機器人自動執行時，經常運行的程序建議設置為主程序。可以通過調用主程序直接打開需要執行的程序，比通過選程序的程序列表打開程序更加方便。按下軟鍵[F1],程序「JOB12」登記為主程序顯示在狀態提示行上，而且自動進入編輯狀態。

三、調用工業機器人主程序，根據以下示意圖操作，直接打開主程序：

本章介紹到此結束，下一章我們將介紹《工業機器人自動執行》，敬請期待！ 同時我們將會把這些內容整理成電子書《工業機器人操作基礎》需要的朋友可以聯繫我，我免費發送給大家。