工業機器操作基礎-程序的自動執行

關於《工業機器人操作基礎》我們上一章已經學習了《工業機器人自動執行前注意事項》，這一章我先介紹《工業機器人自動執行》：

一、工業機器人的自動執行

工業機器人自動執行程序必須在執行模式下，用模式鍵可以切換模式。工業機器人自動運行方式分為三種方式：單步、單循環和自動。工業機器人單步執行表示一次執行一條指令，按一次啟動鍵，程序執行完一行指令後暫停運行，需要再次按啟動鍵運行下一步。工業機器人單循環表示一次執行一遍作業，按啟動鍵後，作業從光標所在位置一直執行到作業結尾。工業機器人自動表示作業無限循環執行，按啟動鍵後，作業一直運行，暫停鍵可以暫停作業。

1、工業機器人單步運行方式：一次執行一條指令。

2、工業機器人單循環運行方式：程序執行一遍。

3、工業機器人自動循環運行方式：程序重複執。

二、工業機器人程序執行信息：

在工業機器人自動執行時，有時需要知道程序執行的次數或總體運行時間等，從而統計工業機器人工作效率。工業機器人可以統計程序的循環圈數、自動運行時間，並且顯示在屏幕上。自動執行作業時，關閉實時顯示，程序內容下方即顯示執行信息。如果實時顯示已經打開，示教模式下，進入實時顯示菜單，按清除，可以關閉實時顯示。

注意：當工業機器人程序按暫停又重啟後，統計的數據會被清零。

本章介紹到此結束，下一章我們將介紹《工業機器人程序啟動》，敬請期待！ 同時我們將會把這些內容整理成電子書《工業機器人操作基礎》需要的朋友可以聯繫我，我免費發送給大家。