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我國歷史上有許多著名的"宿敵"，他們大多實力相當，身處不同陣營，又互相之間較量多次而不分高下。舉例來說，分別代表蜀漢、兩大陣營的諸葛亮和司馬懿就曾經多次交鋒，他們在戰場上寸土必爭、針鋒相對，但私下又互相欣賞，令人津津樂道。與上述二人身處同時期的曹操、劉備其實也算一對著名宿敵，他們曾經通力合作，也從心裡認可對方的才能，但更多的時候是作為亂世中的對手相處。
除此之外，戰國時期曾經一同學習兵法，卻分別效力於兩國的師兄弟孫臏、龐涓也算是一對著名的冤家。他們雖出身同門，卻反目成仇，最終一個落下終身的殘疾，另一人則是兵敗身亡。
當年，龐涓因嫉妒孫臏的才華而迫害他，按照犯人的規格在其臉上刺字，還將其膝蓋骨挖出，導致後者從此羞於出現在人前，想去哪裡只能乘車行動。那麼，受到了這樣奇恥大辱，孫臏是如何復仇的，他採取的手段有多狠呢？
最初，孫臏與龐涓一同拜師學習兵法，而小說《東周列國志》則表示他們的老師就是那位著名的高人鬼谷子。總之，他們二人一開始的關係是不錯的，師兄弟之間互相進步，也算是其樂融融。後來，龐涓認為自己已經學成，便先行離開，到魏國當了將軍，而孫臏則在不久後受其邀請也來到了魏國。
孫臏滿心歡喜來投奔昔日同窗，但龐涓的目的卻是為了不讓才華過人的孫臏比自己更得到重用。為此，龐涓利用職務之便誣陷孫臏犯罪，在其臉上刺下了代表罪犯的恥辱刺青。只是毀容還不夠，為了讓孫臏不被別人發現並挖掘才華，龐涓一狠心，直接對同窗施加了"臏刑"，一種說法認為這是挖去膝蓋骨，但也有人認為孫臏是被砍掉了雙腳。
孫臏變得行動艱難、不便見人後，龐涓便完全放了心，於是就任由孫臏住在魏國。儘管被同窗陷害，淪落到人不像人的地步，孫臏依然沒有就此消沉，他借著一次齊國使者出訪魏國的機會與其取得聯繫，並成功說服對方將自己帶回了齊國。
來到齊國，孫臏先是通過獻上賽馬之策引得大將田忌將其奉為上賓，又被齊威王所信任和倚重。
這之後的十幾年裡，孫臏沒有主動找龐涓報仇，但正所謂"君子報仇，十年不晚"，周顯王二十七年（前342）的一天，孫臏等來了機會。這年，魏國進攻韓國，韓昭侯急忙向齊國求援，而孫臏則採用圍魏救趙之計，直接指揮齊軍向魏國首都大梁進發。
作為昔日師兄弟，孫臏對龐涓的能力還是心裡有數的，知道如果僅僅是如此簡單的計謀，對方未必會輕易上鉤。
於是，孫臏採用了"連環計"。進入齊國境內的第一天，他先是讓士兵們在埋了十萬個用來做飯的土灶；第二天，他讓士兵們將灶減少到五萬；第三天，他更是要求士兵們只設置三萬個灶。得知齊軍直奔大梁，龐涓當即決定率軍回援，但他又害怕貿然撤軍會被齊人以逸待勞打伏擊，所以時刻謹慎小心，回撤的速度也是慢上加慢，力求穩妥。
結果，當他看到齊軍的土灶越來越少時，當即喜不自勝，認為這是齊軍怯戰，所以進入魏國後就四散逃跑。於是，龐涓立刻做出了率領少數精銳快速追擊，打士氣低迷的齊軍一個措手不及的決定。結果，棋高一著的孫臏早就在地形狹窄的馬陵設下伏兵，估算好時間等待著龐涓的到來了。
終於迎來報仇機會的孫臏難掩激動的心情，派士兵將一棵大樹的樹皮砍下，露出其中的白色木質，並在其上寫了"龐涓死於此樹之下"的字樣。
天色漸暗，龐涓率領精銳部隊意氣風發地趕來，一眼就看到了大樹上隱隱約約有字，他打著火把前去觀看之際，齊軍萬箭齊發，將他身邊的士兵射殺殆盡。見孫臏早已設好了埋伏，龐涓自知無力回天，便自刎而死，臨死之前，他還十分不甘地大喊道："遂成豎子之名！"。
從總體上看，孫臏對龐涓的復仇主要是在以下幾個方面：首先，孫臏將龐涓逼死，讓後者以付出生命的代價償還曾經的過錯，這屬於以牙還牙、以眼還眼；其次，此戰過後龐涓名聲掃地，而孫臏則成為了人們眼中料事如神的大軍事家，這是在社會評價上讓龐涓承受孫臏當年所受的苦；最後，孫臏有些惡趣味的"樹上題字"行為，則是從精神、情感上，讓龐涓也承受自己當年感受到的絕望和痛苦。
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