中國第一起特斯拉自動駕駛死亡車禍被曝光，該起事故發生在今年1月，比此前被普遍認為的全球首例特斯拉致死事故的發生時間還早了4個月。為此，死亡車主的父親指控特斯拉中國和經銷商誤導買家，起訴索賠1萬元。特斯拉方面則稱，沒有證據表明其Autopilot在事故發生時處於運行狀態。
今年1月，23歲的特斯拉車主高雅寧在駕車時撞上一輛道路清掃車身亡。他的父親高巨斌起訴拓速樂汽車銷售（北京）有限公司（特斯拉中國（Tesla China））和銷售涉案汽車的經銷商，指控兩者誤導買家，並提出索賠1萬元人民幣（合1499美元）是訴求。死亡車主父親的代理律師稱，起訴的目的不在於索賠多少，而在於對社會起到一定提醒作用，即特斯拉的「自動駕駛」系統有缺陷，不要輕易嘗試。。9月20日，該起案件得到了法院的開庭審理。
特斯拉在庭審後發表聲明稱，「沒有證據表明Autopilot在事故發生時處於運行狀態」，並稱無論如何，Autopilot不是這一事故的「原因」，因為該技術只是一種「駕駛輔助系統，協助一名注意力集中的駕車者」。
特斯拉的聲明稱，在本案中，有關駕駛者必須保持對汽車控制的一再警告沒有被聽取。「即使迎面的障礙出現了近20秒，駕車者也沒有採取任何行動避開它，也沒有採取別的行動保持對汽車的控制。在使用得當的情況下，數據毫不含糊地說明，Autopilot帶來在統計學上顯著的安全改善，」聲明總結稱。
根據訴訟文件，高巨斌要求特斯拉發布從涉案汽車提取的所有數據，並請求法院裁決Autopilot在碰撞發生時是否處於運行狀態。9月20日，他提交一份附加請求，要求經銷商在推銷特斯拉汽車時停止使用「Autopilot」一詞，並就虛假宣傳產品道歉。這些指控引發了有關特斯拉把牽涉到Autopilot的碰撞事故告知公眾的透明度問題。
在此前的5月17日，美國加利福尼亞州一名特斯拉Model S車主在與開啟了自動駕駛狀態下撞上前方轉彎的卡車而不行殞命。這是最早被披露的自動駕駛程序導致的車禍，經媒體曝光以後隨即引發了全球的高度關注。
特斯拉對於該事故原因的解釋是，車輛的自動駕駛系統當時沒能分辨出前方卡車的白色拖車與明亮天空的區別，導致自動剎車未能辨識出障礙物而沒有進行制動。目前美國的監管部門正在對事故的詳細原因進行調查。
經過這起事故，特斯拉自動駕駛系統的安全性遭到頗多質疑。特斯拉公司雖一再強調自己的自動駕駛系統不是「無人駕駛」，而是一種高級駕駛輔助技術，在開啟狀態下依然需要駕駛者將雙手放在方向盤上。但這一呼籲似乎並沒有得到消費者的理解，不少車主指責特斯拉在營銷宣傳中誇大了自動駕駛的功能。
為此，特斯拉不得不在最新的系統升級中對自動駕駛功能採取了限制措施。9月11日，特斯拉CEO伊隆·馬斯克（Elon Musk）宣布，公司將在接下來兩周升級其汽車自動駕駛系統，將更倚重開發雷達的探測功能，並「強制」駕駛者控制方向盤。這一更新將有助於避免類似此前的特斯拉車主致命事故再次發生。
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