無善無噁心之體，有善有惡意之動，知善知惡是良知，為善去惡是格物。
無善無惡是心的本體，有善有惡是意念的發動，知道善惡是人的良心發現，行善去惡就是格物了。
嘉靖六年九月，陽明先生赴任廣西前，發露了一個天機。起端是弟子錢德洪和王畿的一次爭論，這次爭論內容被後世稱為「四句教」，歷史上也把這個過程叫做天泉證道。
我們可以看出，王陽明先生為什麼在中國歷史上這麼重要了。他已經把儒家、佛家、道家的所有思想精髓融會貫通於心學四句了。所以，後來人很多學習他的思想，人生感悟和改變就發生了，真的是值得我們學習研究儒家思想繞不過去的大集成者。
中國古代直至現在，一直有這個爭論有人說人性本善，有人說人性本惡。其實，在王陽明先生的觀點，一個人在沒有接觸到外界事物，人的心沒有分別念的時候，是沒有善惡之分的。因為他會認為自己和天地是一體的，和大家是一體的，不會產生非常強烈的你的、我的區別。
比如，我們看小孩，你要是把他正在玩的玩具拿走，他就會哭得非常厲害，因為他認為這世界所有東西都是他的。我們大人才是做違反天性的事，硬生生告訴他，人要懂禮貌，要和別人分享，這在小孩子的世界裡根本行不通嘛。
所以，古代八仙之一的張果老為什麼給我們一個倒騎毛驢的形象？就是為了訴我們，人們所做的所有努力，都是為了返回到小時候的那種我和世界是一體的心態。馬太福音上講：心思單純的人有福了，他們能看見上帝。一個人在經歷了一切坎坷和磨難之後，還能有一顆赤子之心，就是真正有福之人。
小孩子長大了，發現自己的東西別人拿去了，就會想盡一切辦法，把屬於自己的東西爭奪回來，這個就是＂有善有惡意之動＂的過程。在這個爭奪的過程中，人真正的本心就蒙蔽了，也就有了人和人之間的差別。
等到什麼時候，一個人的良心才會發現？等到他的私慾膨脹到極點，導致物極必反的時候，才會良心發現。他會發現，自己所遵循的人生原則，並沒有給自己的人生帶來快樂和幸福，而是痛苦不堪，不堪重負，這個時候，一個人才會真正願意去改變自己。願意去學聖賢文化，願意去付出，讓別人生活得更幸福。
所以，我們不要小看一些看上去很單純的人，要不人家是天生這樣，要不人家是經歷了一番不為我們所知的痛苦才會這樣。當然，並不是所有的人都能那麼幸運，天天有磨難去等著去磨練你的心性。所以，過來人就會把他們的人生經驗總結給我們，為了讓我們少走彎路。
比如王陽明先生的＂為善去惡是格物＂，去做善事，不要做惡，就能讓人成為心思單純而有福之人了。格除心中的私慾，格除對名利的追求，一個人才會智慧顯現，不為外界所動，成為真正的聖賢之人了。
王陽明先生的思想已經很明顯融合了佛家和儒家的思想精髓了，只要我們願意去仔細體會s其中的道理，就會有不同的感受和領悟，可能改變也就會發生了。願大家都能為善去惡，做個心思單純的有福之人。