康德認為，人類是具有先於所有經驗的知識的，但這又如何可能呢？以下是我的一些見解。
仔細思索，我們就會發現自己的認識好像全都是來自經驗的，無論是視覺的、聽覺的或味覺的認識等全都在經驗中有其來源。因此，如果說人類可能具有先於一切經驗的知識，我們必定會感到十分困惑。站在康德哲學的角度，這卻是一個基本觀點，即人類具有先驗(先於一切經驗)的知識，它們並不起源於經驗，而是人類認識能力本身的要求。
康德首先認為，物體本身即物自體是無法被我們認識的，我們可以認識到的只是它表現出的各種現象，這些現象經由感官進入我們的內心形成表象，在這些表象的基礎上形成概念，概念之間可以進行聯結、組合等，也可以再由概念推想出其表象，這些都還是在經驗的範圍之內的，而在經驗之外還能有可為人類認識到的某種東西嗎？
首先，我們用我們的感官可以觀察到世間萬物的各種現象，並形成它們的表象，但我們的感性能力會是無限的嗎？——不大可能。雖然我們可以借感官知覺到很多很龐雜的現象，但這些現象難道不是需要滿足某些基本形式才能被提供給我們嗎？
這個想法很可能是對的，但問題是這些基本形式會隱藏在現象中嗎？我們可以從各種現象中看出它們必定符合的某些基本形式嗎？康德認為這是不可能的。
現象不可能提供出它自身必定滿足的基本形式，就像自然界的運動不可能自行提供出其基本規律一樣。這個解決辦法要到人本身的認識能力中去尋找，即找到那些完全不依賴於經驗的對現象必須滿足的基本形式的要求，而這就引出了康德的先驗感性學說。
同樣，康德說我們的許多概念都形成於人類接受現象所形成的表象之後，這是沒有多大問題的，這被稱為是知性的能力。
但是他認為從這些表象中是找不出各不同的概念間進行聯結、組合等關聯的必要形式的，也就是說，這些形式是不依賴於這些表象進而不依賴於經驗的，而必須要到人類的認識能力本身中去尋找那些先於經驗的所有形式，這就引出了康德的純粹知性形式的理論。
康德先驗哲學的一大疑問就在於人類的知識是否全都起源於經驗，這個基礎而重大的問題也許仍舊沒有完滿的解決。