上一節，我介紹了我們環西班牙+安道爾自駕遊的主要行程及有關準備情況，從本節開始將按照行程的先後順序，分別介紹我們在西班牙各地及安道爾的遊歷及精粹。
本節將介紹我們在西班牙首都馬德裡的所見所聞。
馬德裡是西班牙的首都和最大的都市，它位於梅塞塔高原中部，瓜達拉馬山脈東南麓的山間高原盆地中，平均海拔670米。
它南下可與非洲大陸一水之隔的直布羅陀海峽相通，往北越過庇里牛斯山可直抵歐洲腹地，地理位置十分重要，在歷史上素有「歐洲之門」之稱。
它建城於9世紀，是在摩爾人邊貿站「馬格立特」舊址上發展起來的城市，1561年，西班牙國王腓力二世將首都從託萊多遷入馬德裡，使它得到迅速發展，成為後來西班牙殖民帝國的政治中心，如今它與巴塞隆納並列為西班牙的兩大對外文化窗口。
馬德裡還是西班牙國土中心，有人說西班牙的國土形狀像一個牛頭，馬德裡就是這個牛頭中心，如果拿顆釘子把這個紙板做的牛頭釘在牆上，那麼這個紙板牛頭一定是水平的。
馬德裡雖然建城時間不長，作為首都也還不到500年，但是它卻經歷了西班牙歷史上最輝煌的時期，留下來的可以說是精華中的精華，它雖然沒有巴塞隆納那麼時尚，但卻盡顯奢華，雖然沒有巴塞隆納那麼現代，卻盡顯大氣，這就是政治中心與經濟中心的區別，一如我們的北京與上海一樣。
我們是3月7日上午七點多到達馬德裡的，我們是乘地鐵前往市內的，到達預定的酒店後，下午一點開始我們的馬德裡之遊，我們先到麗池公園遊覽，再經過阿爾卡拉門，沿著阿爾卡拉大街往西走，經過西貝萊斯噴泉，走到阿爾卡拉大街與格蘭大道的交叉口，從這裡折返，經普拉多大道回酒店休息。
3月8日，我們沿著阿託查街，經過聖安娜廣場，在哈辛託拜納文特廣場右轉，前往馬約爾廣場，遊覽完馬約爾廣場後，再前往太陽門廣場，遊覽完太陽門廣場後，前往格蘭大道，沿著格蘭大道由東往西逛，逛到卡亞俄廣場，從卡亞俄廣場往東南，經太陽門廣場，返回到聖安娜廣場，在聖安娜廣場旁邊的舞蹈俱樂部預定了當晚的弗拉明戈門票後，回酒店休息，晚上7:30~8:30，觀看弗拉明戈舞蹈表演。
3月9日，雨，我們參觀了索菲亞王后藝術中心和普拉多博物館。
3月10日上午租車開啟環西班牙自駕遊之旅，至4月2日中午從昆卡返回馬德裡，結束自駕遊行程，下午經過馬德裡帕索拉斯羅薩購物村（PaseoLasRozasVillage）返回馬德裡。
4月3日，參觀馬德裡王宮、西班牙廣場，聖地牙哥伯納烏足球場。
4月4日到英格列斯百貨旗艦店（俗稱英國宮百貨）等地購物一天。
4月5日上午離開馬德裡，回國。
我們前後在馬德裡共呆了6天，其中3月7日~3月10日是住在馬德裡的阿託查火車站附近，選擇住在這裡是因為阿託查附近有麗池公園、普拉多博物館、索菲亞王后藝術中心等景點，距離阿爾卡拉大街、格蘭大道都不太遠，而且我們租車公司的取車門店就在阿託查火車站裡面。
我們4月2日從外地環遊西班牙回到馬德裡至4月5日離開馬德裡回國，入住的酒店在馬德裡西班牙廣場附近，這裡距離西班牙王宮和西班牙廣場都很近。
我們在阿託查地鐵站附近入住的酒店是阿斯帕索阿託查公寓式酒店，這個酒店是一家公寓式酒店，酒店很新，我們預定的是兩臥室公寓，房間很乾淨整潔，廚房兼餐廳採光很好，灶具設施鍋碗瓢勺一應俱全，酒店附近就有一家超市，自己弄吃的非常方便，值得向各位朋友推薦。
皮歐王子酒店，具體地址為：,這個酒店是一家三星級酒店，酒店應該有些年頭了，不過設施維護得還不錯，服務也很專業，加上地理位置好，附近有許多餐飲店，是個值得推薦的酒店。