龜息功在我國擁有著幾千年的歷史。早在5000年前，龜息大法在我國古代就開始流行。龜息大法對身體健康很有好處，長時間練習龜息大法者壽命比一般人要長。龜息大法也是我國悠久的氣功史上最古老的一種。
考古發現證明，在距今約5000年以前，我國已有了模仿龜類的呼吸運動的龜息氣功鍛鍊法。1975年在青海省樂都地區柳灣的三平臺出土了一件馬家窯文化時期的彩陶罐。在這件彩陶腹部正中有一彩繪浮塑煉功人像，其形態二目微閉，口形張開近園，微向外翻，腹部隆起，雙手張開置於下腹部兩側，兩下肢呈彎曲狀態，雙腳平行分開比肩略寬。通觀全身，為蹲襠式。
有關專家鑑定表明，這個姿態與流傳至今的龜息法中的某一煉功姿勢幾乎完全相同。傳說堯舜時有個名叫彭祖的人善於導引行氣，活了八百多歲，據說這種氣功的吐納法是向烏龜學來的。因此，氣功是值得加以研究推廣，用它來增進人們健康的。
武當龜息功隸屬於武當門派，是武當弟子練習功夫之前必練的一種內功修煉法。練習龜息大法要牢記四大要素「潛心、潛息、真定、出定」。「潛心、潛息、真定、出定」到底是什麼意思呢?讓我們一起看一下。
一、潛心
潛心，即調心，此法為龜息功的預備功法，初學者採用盤膝跌坐，上體正直，務必使全身放鬆自然，松則氣順，百脈舒暢。
雙手扣子午了扣，即左手拇指彎曲掐住中指午位(最上端)，右手拇指由左拇指、中指圈內插入，掐住左手無名指根部子位，右中指在對相對掐住，兩手相抱放在小腹前，扣子午有少生雜念，有助入靜之功效。二目垂簾，服觀鼻。鼻觀口，口觀心，舌抵上胯，心、神、意守臍部，務使心念不移。久之感覺隨心意降，頭、手如同虛無，只覺臍中一點真息幽幽出入，移之不動。此時第一步功乃成。
二、潛息
潛息即為龜息，始人正功。坐式同上。此時振動鼻腔，深吸氣。覺氣人腹臍之中，吸端八分氣即可，不要吸滿。氣進入腹中後，心念又下移，如同上式，寧心靜氣，住息。住息時可用數息法(並非數呼吸次數)，僅默數。住息者對於初習者，必不習慣，馬上覺得氣息憋悶，感覺也上澎，氣息上浮，廢氣欲出，胸咽憋悶。初練者便可出氣一口，再吸氣如前。此時，如感嘆人之氣欲出時，放鬆小腹，心念下降，息亦下降憋悶之感便消失，但迅即又至，依法再放鬆小腹，下降心念。
對於練習龜息大法的人來說，練習「潛息」的時間越長，他的氣和忍耐度也會隨之越長。「潛息」通俗的將就是憋氣，初練習者不要心急，一步一步的來，最後水到渠成。
初習餚如確感氣憋不住了」，出氣一口。練功時間一長，反覆升潛次數亦可逐漸增加。但切記莫初習即憋長久，總要循序漸進。每次吸氣，吐氣一次，即閉放一次為一息。出氣後調勻呼吸再行吸氣。
每次練習，至少要七息，至多四十九息。修煉至息潛人腹，不急不憋，久久安然，則第二步功成。
三、真定
上面二法修成，始慘人定。姿勢坐臥都可。納降氣息，守心意念於臍，至心息全都忘卻唯有一靈知感存於臍內中空之竅，久久不動，漸入真定。真定即為龜息上乘功夫，但習之不易，《道家·太極門》訣：「於無而靜，自然而定，無知有靈，乃人真定」。真定的饒界只有過來人方可領悟。
四、出定
當功夫達到「定境」時，收功之法就應當以「法」來掌握。
按時出定方法也很簡單。每個人手上有22個關竅：無名指根部關節為子時關竅，中指根部為丑時關竅，食指根部關節為寅時關竅，食指第二關節為卯時關竅。
食指第三關節為辰時關竅，食指尖端為午時關竅，無名指尖端為末時關竅，小指尖端為申的關竅，小措第三關節為酉時關竅，小指第二關節為戍時關竅，小指根部關節為亥時關竅，如果打算練功在哪個時辰「出定」，可將雙手握拳，拇指尖扣住那個時辰關竅，平放於腿上，則可以準確「出定」收功。
註：修本功定境後，由於真氣前引，藏心納息之故，常見身體前俯，雙掌重疊枕額成龜臥式。此為正常現象，隨其自然，對氣的修為大有裨益，不要惶恐。
龜息睡眠法
俯息蟄藏
1、姿勢：俯臥
面枕床或地毯，兩臂上抬屈肘，俯掌分置兩耳旁。兩臂放鬆，兩腿自然伸直，兩腳間距與肩同寬或略寬。全身極度放鬆。
2、呼吸及意念
心靜意定，口微閉，以舌在上下牙齦外徐徐攪動，待津液滿口後，先緩緩吸一口氣，隨津液下降至丹田。再緩緩深長呼氣，將氣吐盡，全身也隨呼氣而極度放鬆。
此時，寧神靜聽息之出。即聽息。一念帶萬念，漸漸入靜，呼吸自然，漸入勻靜深長細緩。此時，進人專心聽息，則自然心合於氣，氣合於神，神融且和，泯泯澄澈，漸達聞似不聞，恍恍惚惚，不知不覺自然進入龜之蟄藏伏氣狀態。此式對高血壓、失眠及某些生殖系統疾病效果顯著。
側俯臥息(右側)
枕高約3～4寸(12～18釐米)，頭微前俯於枕上，軀幹微向後曲，呈含胸拔背、氣沉丹田之勢。右腿彎曲在下，左腿蜷曲，膝部觸床，左腳背鉤貼於右腿委中或承山穴上。左腳亦可不鉤貼，任置右腿前，以自我舒適為度，右肘屈曲，肘彎成鈍角，掌心向上置於耳前枕上，左臂自然置於身側，掌心朝下，置於髖部。
此式與一般側臥式不同。它的特點是骨盆微向前扭轉，頭微俯以通任，而呈龜形團聚狀，呼吸同「俯息蟄藏」。對男女生殖系統疾病效佳，尤其對防治盆腔瘀血效果顯著。
神龜出水
俯臥，面枕床或地毯上，兩腿自然伸直，間距與肩同寬或略寬。兩手輕按於兩肩旁，緩緩以鼻吸氣。吸氣時，上身向後舒展，引頸前伸，徐徐抬頭，上體也逐漸隨之抬起，但必須以腰背發力。待不能支撐時，始用臂力支撐，雙目極力向上遠眺。
頭微低，肩項鬆弛，緩緩呼氣的同時，吞津或咽氣一口，再輕輕吸入一口氣。這口氣，似隨津液下沉於丹田，再緩緩深長呼氣。將氣吐盡的同時，恢復俯臥姿勢，全身鬆弛。
在保持自然舒坦狀態下，輕鬆自然呼吸3～5次。如此重複「出水」3～7次後，亦可接著練「俯息蟄藏」，或「側俯臥息」。此式可防治腰背疼痛及便秘，並能調腹腔諸髒氣之功能。
俯仰「吃」氣
1、端坐床邊或椅子上。坐時，臀部要輕著座位，兩腳分開，間距約自己的三隻腳長。兩掌重疊或分別撫於小腹處，亦可分按於兩腹股溝處。
全身放鬆，雙目自然睜開向前平視，亦可輕閉或垂簾，口腔也要放鬆，上下牙齒呈微小的咬合間隙，舌尖輕抵上下齒之間，或輕抵上齒齦處。
這樣，就可以使咀嚼肌與舌肌放鬆，促使津液分泌。同時，口腔放鬆，頸部也會跟著放鬆。隨之，胸腹與腰背自上而下的放鬆。然後，自然緩慢的呼吸三至五次或數分鐘，直至半小時。這時，消除雜念，人靜，猶如龜鰲在海洋中憩息。
2、在最後一次呼吸將盡時，上體前俯，頭部低於兩膝，將肺中的餘氣呼盡。
3、頭像小勺舀水似地引頸前伸的同時，緩緩地自然吸氣，上體也隨之徐徐抬起。恢復端坐姿勢時，恰好氣也吸滿。
4、端坐不動，將嘴唇撅起，使鼻孔變窄，按前述方法，緩慢深長呼氣，反覆俯伸9次，循序漸進，漸次增至36次。每次做完後，散步片刻，再做一次。如在室外練習，也可蹲成馬步式。其它做法與坐式相同。
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