Honda Sensing，如果要用意思來翻譯的話，應該叫「安全駕駛支援系統」。系統規劃於1997年，2002年10月首次發布了名為HiDS（Honda intelligent Driversupport System）的系統名稱，當中只有IHCC智能巡航控制、LKAS車道保持系統兩大功能。2014年11月在發布第五代Legend時，該系統進行了大幅升級後，重新命名為Honda Sensing。
整個系統主要依賴到了一個單眼攝像機與毫米波雷達、Parking Senser、周邊輔助攝像頭等設備。
位於車頭下方的毫米波雷達，是軍用科技民用化的最佳例子，懂軍事的車友應該聽說過「長弓阿帕奇」上的長弓型毫米波雷達吧？只不過軍用的有數以百計的收發單元，而汽車的只有幾個、十幾個。
行人防碰撞系統（CMBS）
行人防碰撞系統可以檢測行人和道路情況，當系統檢測到車輛從車道駛向路邊並可能將與行人發生碰撞時候，系統就會發出警告聲音與視覺訊號，以提示司機，這個系統還會自主適當轉向方向盤，以幫助司機避免發生碰撞。
當車輛駛入迎面駛來的車道且有與迎面駛來的車輛發生碰撞風險時候，系統會振動方向盤以警告司機，並在無法避免發生碰撞的時候施加自動制動。
道路偏離RDM系統（Road Departure Mitigation）
RDM系統能夠協助司機防止車輛無意中偏離道路。RDM系統在高於時速60km/h時候工作，單眼攝像機能夠檢測到道路的路線與邊界，如果車輛可能偏離了系統所檢測的道路，系統則會在車內顯示屏發出視覺警告，方向盤也會發出振動，以提醒司機。當車輛偏離原本的車道時候，系統會在1.5秒內反覆振動方向盤以提示司機，並應用正常的自動轉向輔助使車輛返回車道。
當系統檢測到車輛偏離的距離太遠時，系統將除了施加正確的自動轉向輔助外還會自動施加制動力，以使得車輛放回車道。
防碰撞制動系統（CMBS）
CMBS幫助司機避免與迎面而來的車輛以及前方的車輛和行人發生碰撞，並減輕碰撞時所帶來的傷害。高感雷達和單眼攝像頭可以檢測到車輛與行人，當系統確定存在碰撞危險時候，它將提供警告聲音與視覺提醒給司機，並振動油門踏板，當系統無法避免碰撞時候，它也會自動剎車。有5 kph的速度差時開始工作。
自適應巡航控制（ACC，Adaptive Cruise Control）
該系統能與前方車輛保持適當的距離，從而能夠減輕了司機的負擔，在擁擠的高速公路上行駛時尤其有效。高感雷達和單筒攝像機能夠檢測距離前方車輛的距離和時速差距，並控制加速和制動以保持適當的距離。30 kph起可以工作，並不是所有Honda Sensing均配備這項功能。
車道保持輔助系統（LKAS，Lane Keeping Assist System）
LKAS能夠提供自動轉向輔助，使車輛保持在車道中間，從而減輕司機疲勞。單眼攝像機通過檢測實線和虛線來檢測車輛行駛的車道，如果車輛可能偏離車道，系統會通過方向盤上的振動提示司機。此功能屬於Honda Sensing系統的標配，只要有系統就會有此功能。
交通標誌識別（Traffic-sign Recognition）
單眼攝像機能夠識別道路交通標誌，並在多信息顯示器或平視顯示器系統上顯示信息。通知司機有關城市駕駛的重要信息，例如限速標誌，禁止超車，停車標誌和禁止進入標誌等等。此功能屬於Honda Sensing系統的標配，只要有系統就會有此功能。
塞車輔助行進功能
從0~65 kph的速度範圍內，可以由系統接管油門、剎車和轉向，以減少駕駛者在塞車期間的疲勞。但此功能僅部分高配車型配備。
盲點信息系統
盲區信息系統會提示司機注意在乘客側盲區中檢測到的車輛。安裝在後槓內的雷達可檢測到車輛後四分之一盲區中的汽車，並通過車輛後視鏡上或附近的指示器提示司機。在相應方向上自動激活轉向指示燈時，系統會通過閃爍的指示燈通知司機並發出警報聲。
LaneWatch系統
LaneWatch使用內置在乘客側後視鏡中的攝像頭，可以顯示位於駕駛員後四分之一盲區的車輛，從而在改變車道時提供更大的視野。
多視圖攝像系統
安裝在車輛周圍的攝像頭使司機可以查看車輛周圍的區域。該系統還可以在泊車，駛至路邊，進入低能見度的十字路口並確認前方道路時為司機提供幫助。四個CCD攝像機（安裝在前格柵，左右後視鏡和後葉子板上）捕獲車輛周圍的圖像，這些圖像被縫合在一起並顯示在導航屏幕上，以鳥瞰視覺觀察車輛。還會顯示基於方向盤轉彎角度計算出的指導線。
停車傳感器系統
停車時，通過聲音和導航屏幕顯示向駕駛員發出提示，告知車輛周圍的障礙物。車輛的每個角落和後部裝有6個傳感器，用於檢測周圍的障礙物。警報聲和導航屏幕顯示根據障礙物的接近程度或是否有障礙物分為四個階段變化。該系統不僅可以幫助司機停車，而且可以在狹窄的道路上轉彎。當退出停車位時，系統使用安裝在後保險槓中的雷達傳感器檢測從側面駛入的車輛。聲音和導航屏幕顯示會提示司機。該系統還通過振動油門踏板來提示駕駛員。
自動大燈功能（Auto high beam）
其實這個系統已經無需太多介紹了，就是利用攝像頭感知前方的大燈和車尾燈，無感應時打開遠光燈；探測到時自動使用近光燈。
本田全球安全理念「人人安全」的意義就是要實現無碰撞社會，不論汽車乘客還是摩託車駕駛者，每人都可以實現安全共享道路。基於對過去道路的分析，本田開發了「Honda Sensing」系統，這是一種司機輔助系統，通過分析表明，許多致命的道路交通事故都是由於汽車偏離車道而造成的，包括設計行人的車道。Honda Sensing可以檢測到道路情況，並採取智能措施，避免發生交通事故。
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