引言:桶狹間之戰後，原本向今川氏稱臣的德川家康趁機返回岡崎城宣布松平家獨立。今川義元之子今川氏真，十分惱怒，次年就派了手下家臣殺死德川這一方的人質。
德川家康為了集中精力應付今川氏的攻勢，派了石川數正與織田信長商議結盟。此時的松平家真的是內憂外患，也只是三河國內割據一方的一個小大名而已，相對而言織田信長已經統合了織田氏、尾張國內部。
我腦補了一段德川家康此時給織田信長的書信，可能類似這種風格:「信長兄，幾年前一別至今懷念哥哥風採！真的很想找個時間與信長哥哥喝上幾杯，可惜我松平家一直不太平。家族內的族人始終不團結，先後殺害了我的爺爺和爸爸，我真的需要一個和平的環境多一些時間整頓一下內務，還希望能與信長哥結為盟好，共襄盛舉，弟弟我帶領松平氏族人願與織田氏共進退……」
真實情況我再補充一些，松平清康(德川家康的爺爺)任家督時，松平家還是比較強大的，有過一段時間的興盛期。然而沒過多久，清康被家臣所殺，松平清康之子松平廣忠繼任家督後不久，就被家族內部人員逐出家族。後來松平廣忠在今川氏的幫助下才能夠重返三河松平家內立足。
可惜上賊船容易，下賊船太難，松平廣忠娶了水野家的女兒於大(家康生母)，水野家老家主(於大父親)死後，水野家現任家主(於大的哥哥)宣布轉投織田氏。今川氏直接要求松平廣忠與於大離婚，松平廣忠同意後不久又遭到家臣殺害。
松平家當時最大的問題在於一門眾(家族內部成員)覬覦家主之位。還有就是夾在織田氏與今川氏中間，周邊威脅不少。
最後德川家康成功與織田信長達成了清洲同盟，他們之間牢固的同盟關係維持了二十年直至織田家滅亡。同盟為德川家康帶來了發展、積澱實力的寶貴時間，而織田信長也獲得了一個穩定安全的後方。