如果想讓仿真機器人走出正六邊形，首先需要了解正六邊形的特徵。正六邊形有6條長度相等的邊，每個內角的度數都是120度。了解正六邊形這兩個特徵後，接下來的操作就簡單許多了。
首先，我們需要在主程序下方添加控制模塊庫，將多次循環拖動到主程序的下方並相連。然後，右鍵單擊多次循環，在彈出的對話框中，將循環次數設置為6次。最後，左鍵單擊確定按鈕回到主界面。
備註：正六邊形有6條邊，6個內角，所以需要將直行和轉向的動作執行6次。
接下來，將執行器模塊庫中的直行拖動到多次循環內部並相連。然後右鍵單擊前進，在彈出的對話框中，將速度設置為80，時間設置為1.5秒。
最後，將執行器模塊庫中的轉向拖動到前進的下方並相連。然後右鍵單擊右轉，在彈出的對話框中，將速度設置為50，時間設置為0.32秒。
效果展示：左鍵單擊工具欄中的仿真按鈕。進入仿真界面，啟用顯示軌跡和保留原軌跡後，點擊運行並將機器人放置在空環境中。
如果仿真機器人正常運行且能「走出」正六邊形，退出仿真界面後，保存文件。
一筆畫的五角星想必大家都會畫，根據分析可知，要完成一筆畫的五角星需要將直行和轉向共執行5次。
所以需要將多次循環的次數設置為5次。再將直行速度設置為80，時間設置為2秒。最後將右轉速度設置為50，時間設置為0.8秒。
效果展示：進入仿真界面，啟用顯示軌跡和保留原軌跡後，點擊運行並將機器人放置在空環境中。如果仿真機器人正常運行且能「走出」五角星，退出仿真界面後，保存文件。
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