英國查爾斯二世繼承王位時，人民呈獻一艘狩獵用船，名叫「YACHT」，成為今日遊艇的語源，在此之前，船隻都是因實用性而製造，自YACHT誕生後，才開始有了遊樂用帆船，所以查爾斯就順理成章成為遊艇的始祖。YACHT被用於休閒出海玩樂，因此，遊艇就是一種供休閒玩樂的船艇，其包括動力艇、帆船，一般為私人所有。
遊艇的定義：
國家海事局子啊遊艇管理規則中定義遊艇為：遊艇是指符合交通部批准或者認可的遊艇檢驗規範，由公民、法人或者其他組織擁有，並從事非營業性遊覽觀光、休閒娛樂等活動的船舶，包括以整船租賃形式從事自娛自樂活動的遊艇。
2：遊艇分類
按大小分類為：
小型遊艇、中型遊艇、大型遊艇和超級遊艇
小於36英呎（10.5米左右）－ 小型艇、小型遊艇
36英尺至60英尺（10.5米－18米之間）－ 中型遊艇
60英尺以上（18米以上）－ 大型遊艇
30米以上的可稱為Super Yacht—超級遊艇
按產地分類為：
美國，義大利，英國，法國，德國，荷蘭，紐西蘭，土耳其，日本，臺灣，中國大陸遊艇等。
按動力分類為：
動力艇、帆船、無動力艇。
按功能分類為：
賽艇、釣魚艇、運動艇、休閒艇、商務艇。
按材質分類為：
碳纖維遊艇。
玻璃鋼製－絕大多數遊艇材質 鋼製－大型、遠洋豪華遊艇鋁製－多為舷外掛機艇木製－傳統古典型 按船體形狀劃分：排水型 (displacement)滑水型 (planning)半排水型/半滑水型(semi-displacement, semi-planning)
十大著名遊艇品牌：
RIVA（麗娃）（義大利） 始於1842年，至今已有擁有170餘年的歷史了。Riva是世界遊艇界中最悠久、最傳奇、最昂貴的品牌之一。被公認為是遊艇中的「勞斯萊斯」。 FERRETTI（法拉帝）（義大利
法拉帝集團是世界動力豪華遊艇設計製造及銷售領域的領導者。集團旗下擁有國際遊艇業最具領導地位的八大品牌: Ferretti Yachts、Pershing、Itama、Bertram、Riva、Mochi Craft、CRN和Custom Line。
WALLY（沃利）（義大利） 沃利革命性地改造了豪華遊艇，在貴族富豪之間發展出一群擁躉。它所擁有的最先進的技術、最豪華的配置使其成為「海上皇宮」，船上的遊客擁有國王般的權力，每一分鐘都享受著王室般的尊崇。
Beneteau（博納多）（法國） 至今已有120多年歷史的法國博納多集團在國際上久負盛名，是世界首屈一指的帆船遊艇製造商，也是歐洲最大的船艇生產商，在世界遊艇製造領域佔有極為重要的地位。
Princess（公主）（英國） 公主遊艇（Princess）建立於1963年，總部位於英國西海岸主要城市普利茅斯，是豪華遊艇業內世界最知名企業之一，其產品行銷歐美各大國家及城市。 Azimut(阿茲慕)（義大利） Azimut(阿茲慕)遊艇作為全球領先的豪華遊艇品牌和義大利頂級遊艇的代表，始終堅持以「永不停止嘗試，不斷探求新科技，力求盡善盡美」為宗旨，深受全球遊艇愛好者及成功人士喜愛。 Sunseeker （聖斯克）（英國） Sunseeker 譜寫了遊艇的歷史。在豪華遊艇領域，Sunseeke 是當之無愧的市場領導者，在全世界 30 多個國家有分支機構 Pershing（博星）（義大利） 博星遊艇（Pershing）被譽為「遊艇中的保時捷」，主要為37至115尺長的開放式豪華運動遊艇。以飛彈的速度馳騁海上，以飛船之形象裝裱其身，高速而又舒適。
Bertram（拜泰姆）（美國）
Bertram憑藉其對抗糟糕天氣的卓越性能贏得世人的信賴。新穎細緻的設計風格和高超的底部構造,使得Bertram遊艇在保證奢華、舒適的同時，也為您提供航海的安全保障。 Larson（拉爾森）（美國）
Larson只採用最先進的技術和一流的材料制船，它提供23種船型，長度在18-37英尺(5.45--11.25米）之間。精美的造型和完美的細節使Larson成為休閒用船的先驅。
遊艇基本參數：
船長,遊艇長度，是遊艇參數中最重要的，表明這遊艇的大小，也是遊艇租賃，泊位收費的一個依據。
船寬，為遊艇的最大寬度，為配合遊艇長度，一般遊艇越長，寬度也大，是作為遊艇停泊考慮的，也可以說明艙室的空間大小。
吃水，是指水面到遊艇最底下的高度，是遊艇航海中一個重要遊艇指標，根據吃水大小及航道水深設計航行計劃。
淨重，為遊艇的重量，反映遊艇的製造材料等，也是遊艇擱淺時計算拖帶的重要指標。
航速，為遊艇設計的正常速度，最大航速，是指開足馬力可能達到的速度，一般做航行計劃是依據速度來算，而不能用最大航速計算的。
燃油容量和主機馬力，這兩個決定了遊艇的續航能力，也就是最大的航行距離，當然，要考慮天氣、水流等因素，做航海計劃時要充分考慮其他因素。
淡水容量，遊艇的重要物資，節約用水是海員的好習慣。
主機馬力，是遊艇動力的指標。
限載人數，是遊艇檢驗機構核准的航行時的最大載重，必須嚴格準守。
遊艇用途:
很多人都有誤解，以為遊艇就是在海上不停的航行，其實不同遊艇根據功能劃分，有不同的用途：
商務休閒遊艇，一般是遊艇開出後，找個合適的地方，拋錨或是停下來，可以進行玩水，如摩託艇，小的帆板、帆船等水上活動，條件可以也可以下海遊泳，或進行釣魚，看書，曬曬太陽等休閒活動，商務客戶在這樣的環境下洽談業務，更是難得的好場所，而不是唯一的在航行中。
快艇，這類快艇體現在速度上，為年輕的用戶所喜愛，更多的就是在高速航行，享受運動的樂趣。
釣魚艇，從遊艇的設備上，這類用戶基本上都是垂釣愛好者，當然偏向於幾個興趣相同的朋友一起出海釣魚。
帆船，一方面可以作為休閒使用，也有是經常參與帆船比賽，通過整個帆船團隊隊員的合作，享受比賽的過程，而不一定追求結果。
遊艇，可以作為商務休閒，也可以作為運動，可以帶給你岸上生活所無法體驗的海洋生活樂趣。