非線性規劃：如果目標函數或約束條件中包含非線性函數，就稱這種規劃問題為非線性規劃問題。
一般說來，解非線性規劃不像線性規劃有單純形法這一通用方法，非線性規劃目前還沒有適於各種問題的一般算法，各個方法都有自己特定的適用範圍。下面針對不同問題提出相應算法。
1.無約束一維函數--->fminbnd：黃金分割法、牛頓法、拋物線法等!
2.無約束多維函數--->fminimax（fminsearch、fminunc）：模式搜索法、信賴域法等
3.約束優化--->fmincon：罰函數法、可行方向法等"
4.非線性最小二乘優化--->lsqnonlin：目標函數是平方和的形式，基於牛頓法
例：! L" a8 R; y1 f& j
matlab運行：
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5.二次規劃1）拉格朗日法：引入拉格朗日因子，將約束條件轉化到拉格朗日函數中，求解函數得到最優解。（求解等式約束的凸二次規劃，新手必備！！！！！）
2)起作用集算法：在每步迭代中將起作用約束作為等式約束，然後用拉格朗日法求解，直到求出最優解。（求解含不等式約束的二次規劃）
3）路徑跟蹤法：引入中心路徑概念，將求最優解轉換為求中心路徑問題
matlab函數應用--->quadprog:求解如下二次規劃問題
1.拉格朗日法2.起作用集算法3.路徑跟蹤法
三種方法求解的代碼在附件裡，拉格朗日可以說新手必須得接觸和學會的，不必要會拉格朗日原理，只需要懂它解決什麼問題，優缺點就好。