Comma.ai是一家致力於研發基於人工智慧技術的汽車無人駕駛系統的公司，最近開源了一個7.25小時的公路駕駛的數據集。Comma.ai是著名黑客George Hotz（geohot）於2015年9月創辦，並在2016年3月完成了未披露金額的種子輪融資的，同時geohot也是當年全球第一個破解iPhone 運營商鎖定的年輕黑客。
Comma.ai是利用了CNN（Convolutional Neural Network, 卷積神經網絡）快速破解汽車的網絡，簡化電腦對汽車的控制的——而且幾乎只用了CNN。他們的車從一個攝像頭把圖像導入網絡，從網絡中輸出命令，調整方向盤和速度，讓車子保持在車道內。這樣，系統內的傳統代碼很少，只有神經網絡和一些控制邏輯。
雖然開源的數據看起來可能不是很多，但就公路行駛的數據集來說，它是很大的一個數。這是 Hotz 用來構建首次成功的自駕車demo，存放在Bloomberg，作為comma.ai’s 的首次大公開亮相。
「當我開始這個項目的時候，我不希望汽車上有放東西—— 我只是想玩一玩機器學習。」在接受採訪時Hotz解釋道。「但我環顧四周，沒有良好的數據來源做這件事。」
Hotz指出KITTI數據集和更廣泛的牛津最近的RobotCar數據集是一對數據來源，但這些涉及城市的駕駛考試。Hotz是公路行駛數據源之後。
「沒有一個很好的公路數據可以複製，所以我們開源在Bloomberg以及Nvidia上，我認為整個世界應該是能夠做到這一點的時候了。」Hotz解釋。
這並不意味著任何人都可以用Comma.ai的數據來把他們1998年的Ford Tempo變成自駕車巨星——但它是一個起點。Comma.ai沒有開源他們正使用在測試車上的，該開源數據集代表的總數據是所在公司為大約半年前的，在這段時間內該公司已明顯聚集了更多。
詳情：Comma.ai open-sources the data it used for its first successful driverless trips