三國時期，劉備建立基業貌似和馬姓很有緣分，馬超蜀漢開國名將，漢末群雄之一，官至平西將軍、驃騎將軍；馬岱在諸葛武侯死後，怒斬魏延，得到劉禪的重用，三國時期蜀漢將領，官至平北將軍 、陳倉侯。其實除這兩位，還有馬良、馬謖等重要的蜀漢大臣，他們一樣擔任著重要的職務，功勞甚大。
馬良兄弟五人都有才華名氣，而馬良又在五人中最為出色，因此有"馬氏五常，白眉最良"的讚譽。馬良眉毛中有白毛，人稱白眉馬良。
馬良五位兄弟，馬良排行老四。
老大馬伯常
老二馬仲常
老三馬叔常
老四馬良，字季常
老五馬謖，字幼常。
三位大哥雖有大才，但是厭惡朝堂的爭權奪利，無心仕途，便一直隱居山野。史書對這三位記載很少，只說了才識淵博。
大家最熟悉的莫過於馬謖了，俗話說得好，好事不出門，壞事傳千裡。馬謖擅自改動諸葛亮的計謀，不聽王平的勸阻，沒有當道紮營，被司馬懿圍山火攻，全軍覆沒，這是有名的典故。諸葛亮為求服眾，揮淚斬馬謖。
諸葛亮也被很多人誤解，錯用馬謖。當年劉備託孤之時，告訴孔明，馬謖為人言過其實，剛愎自負，缺乏經驗，不可大用。但是諸葛亮還是任用了馬謖，而且諸葛亮遇到不懂之事，經常會求教馬謖，馬謖素有大才，經常語出驚人，讓諸葛亮信服。
在諸葛亮南擒孟獲時，原始部落，荒蠻未得開化，經常侵擾西蜀邊境地區，諸葛亮多次徵剿未得善果。馬謖看到此情景，向諸葛亮建議徵伐南蠻，第一要徵其心，蠻王雖然野蠻，但是很重情義，只要讓蠻王信服西蜀，必然事半功倍。諸葛亮聽後大喜，七擒孟獲，最後讓孟獲折服，孟獲和諸葛亮結交友好，西蜀邊境得一時之安寧。經此一事，諸葛亮更加信服馬謖，兩人常常談論到深夜，也許諸葛亮想到過劉備的遺言，但是人都是不斷的學習和成長，不可同日而語。
馬謖街亭失守，後世有很多人議論，當時馬謖只有兩萬人馬，司馬懿帶領十五萬大軍，街亭只是兩山間的平地，沒有溝壑，沒有城牆，可以說是易攻難守。馬謖的兩萬大軍，被王平帶走五千，只剩下區區萬餘人，馬謖雖是將才，也不能成功拒之。司馬懿善出奇謀，老謀深算，諸葛亮尚能徘徊，馬謖豈是對手。街亭失守大錯在諸葛亮，小錯在馬謖，諸葛亮計謀失算，司馬懿出奇兵，讓諸葛亮防不勝防，諸葛亮無奈派兵守街亭拖延數日，以求蜀軍安全撤退，但是被司馬懿看破，雖大敗。
揮淚斬馬謖，馬謖當時只有三十九歲，諸葛亮深感痛惜，待其遺孤若平生。
馬良這個人很多人不熟，是馬謖之兄，在馬氏五常中最為有才，深受劉備喜愛，和諸葛亮交情頗深。
在《三國演義》電視劇中，關羽中箭受傷，華佗為其刮骨療毒，關羽與季常對弈，大口喝酒，這個對弈的人就是馬良。雖然真實史料華佗並沒有給關羽治病，但是關羽一直深受大家喜愛。
建安十四年(209年)，劉備擔任荊州牧 ，徵召馬良為州從事。這個是馬良第一次為官，就深得劉備照顧，當時劉備和龐統入川，但是不久龐統中箭身亡，入川受阻。諸葛亮只得隨劉備入川，此時荊州重地交由關羽和馬良留守。關羽是一位性格孤傲之人，但是關羽很是佩服馬良的智謀和才學，視為自己的軍師。
關羽發動荊襄之戰時，馬良曾經力勸關羽，不可疏忽大意，東吳一直虎視荊州之地，關羽剛開始聽之，但是聽到劉備、張飛等人節節勝利，軍功赫赫，過於貪功的關羽，最後還是發動了戰爭，他過於自負，認為儒生陸遜並無大才，便抽調大批荊州之兵投入戰場。呂蒙稱病，偷渡公安，荊州失守，關羽敗退，馬良求助孟達無果，便帶人到漢中求救劉備，兵未至，得到關羽等人拒降被斬。
後來馬良奉命出使東吳，他對諸葛亮說:"今天接受朝廷命令，協和兩國友好關係，希望您能向孫權將軍介紹我的情況。"馬良來到東吳，靈活地運轉思維，大談兩地之交，處亂世之中，只有聯合才能求存，深得孫權認可，孫權以國士待之。
關羽死後，劉備很是悲傷，張飛也深感二哥死的冤枉，乞求劉備發兵討伐東吳。諸葛亮的三分天下計，出兵北伐的路線就是從荊州出兵，因為荊州的失守，出兵路線被改，對於興復漢室及其不利。劉備出兵討伐東吳，一是為關羽報仇，二是要奪取荊州。當時劉備任馬良等人為侍中，諸葛亮留守後方，發動了夷陵之戰。
劉備當時戰線距離過長，又逢夏季，糧草運輸受阻，水源短缺，士兵失去戰力，馬良見此狀，力勸劉備退兵白帝城，等待酷暑過後，尋求時機出兵，但是劉備報仇心切，對待軍事過於疏忽，未戰先退，兵家之大忌，要求繼續進攻。
馬良無奈，多次勸阻劉備退兵，劉備無奈退兵林中，讓戰士紮營樹林中避暑，馬良素有大才，多有智謀，他看到炎炎夏日，紮營在樹林中，如果陸遜用火攻必然大敗，於是馬良再次勸阻劉備，要求劉備退兵並且把軍營放在開闊之地，不可在林中紮營。劉備不聽，認為陸遜乃為儒生，怎能想到火攻，馬良過慮了。馬良無奈畫圖送給諸葛亮，諸葛亮大怒，主公休矣，怎麼可以這樣安營紮寨，必然被人火攻。諸葛亮要求馬良速帶兵回去，讓主公退兵，改變紮營的位置。馬良帶著兵馬剛到軍中，熊熊大火燃起，馬良力保劉備，讓劉備換上快馬逃走，自己斷後拒敵，在亂軍中，馬良身負重傷而死。
夷陵之戰大敗，曹丕苦笑劉備不懂兵法，八百裡連營拒敵，必然被火攻，馬良縱然大智，也擋不住劉備的無知。馬良的死，皆來自劉備不聽勸阻，低估對手，過於自負。在白帝城託孤時，劉備悔恨，痛惜丟失馬良，封馬良的兒子馬秉為騎都尉，已報知遇之恩。