東漢末年，天下三分，強雄起於市井山野之中，曳兵馳騁疆場間，運籌帷幄裡，立宏圖，創霸業，一時風光無限。三國時期，強雄割據而爭奪天下，而出於戰爭的需求，各方的軍隊也逐漸呈現出了多樣化的趨勢，其中，有些軍隊極為出彩，在三國的歷史中留下了濃墨重彩的一筆，就比如，在蜀漢，有這樣三支軍隊，他們對於蜀漢的發展有著極為重要的影響，可以說，蜀漢的興盛，是建立在這三支軍隊的基礎上的。
一、無當飛軍
無當飛軍是在劉備白帝城託孤後，諸葛亮於公元225年招收蠻夷建立的一支強軍，是蜀漢後期的重要主力，其第一任統帥是王平，最後一任統帥是張嶷。無當飛軍中的兵員，皆身披鐵甲，善於翻山越嶺，引弓射箭，因此長於山區作戰，王平曾經正是率領著無當飛軍在岐山與司馬懿對峙。《華陽國志》記載到：「移南中勁卒青羌萬餘家於蜀，為五部，所當無前，號為飛軍。」
二、白眊兵
白眊兵是蜀漢的特種部隊，出於其特種功能，白眊兵的存在曾一度是個秘密，在史料中少有被提及，直到在諸葛亮給蜀國中都護李嚴的信件中，其神秘的面紗才被揭開。而關於白眊兵的其它細節，我們都不得而知，史學家們也眾說紛紜，其中，最有可信度的說法是，白眊兵很有可能是劉備的軍隊——丹陽軍的舊部和馬超的西涼鐵騎、西南的少數民族共同構成的一支特種兵。據傳，司馬炎曾叮囑陳壽千萬不要將白眊兵寫入《三國志》中，這也就使得白眊兵的前世今生依然不能明晰地呈現在世人面前。
三、虎步軍
唐代詩人李白在《蜀道難》中描寫過蜀地的艱險，易守難攻，有著「一夫當關萬夫莫開」的地勢，而這樣的地勢，也催生出了蜀漢極強的步兵兵種——虎步軍，虎步軍有兩到三萬人，是蜀漢精銳中的精銳，在蜀漢後期戰功顯赫，第五次北伐中的渭水之戰，姜維驚退司馬懿追兵，平定汶山郡叛亂、襄武之戰等都有他們的身影出現，虎步軍之強，堪稱蜀漢第一，是蜀漢後期的中流砥柱。