Author / 郝工
在人類的審美觀裡，很多時候常常是以對稱為美的，這跟人體的對稱性有很大關係。
我們以左右對稱的面孔為美，以左右對稱的身形為美，自然界中的動物也都大抵如此。偶爾地，造物主也會造出如招潮蟹這樣劍走偏鋒的物種，這種造型與人類的普遍審美相悖。
放到汽車的設計上也是一樣的道理。
通常來說，汽車的整體造型也都是對稱的。有的人改車，喜歡讓尾喉的數量多一點，原本單出的改成雙出，原本雙邊雙出的改成雙邊四出，也都是對稱著來的。
就算車主再喜歡尾喉多，你給他做一個左邊一個口右邊三個口的排氣，八成也是白給都不要。
不光是在視覺上，在其他的感官上也是一樣。
別的不用說，就說耳機壞了，左邊響右邊啞巴，難受不難受？穿鞋，左腳綁緊了鞋帶右腳趿拉著，難受不難受？自己駕駛著愛車飛馳在高速公路上，方向盤一直是歪的、還一直得朝一邊用力扶著，你說難受不難受？
咱今兒就說點轉向不對稱的那點事兒。
首先說，方向盤「偏」有幾種偏法。
好多人感覺自己的車方向不對稱，說起來就兩個字 —— 「跑偏」，殊不知這「偏」和「偏」之間也有不同。
方向盤不正
所謂的方向盤不正就是說，假設你忽略方向盤的形狀，把方向盤想像成像一張光碟一樣，一圈都是一個樣，分不出個上下左右，此時開起來沒有任何不對稱的感覺 —— 走直線的時候鬆開手也不會往一邊跑、往左往右打方向的感覺也一樣。
那這叫方向盤不正，因為這車沒有別的毛病，就是走直線的時候方向盤歪著，看著鬧心。
跑偏
跑偏，說的是方向盤會往一邊跑。
走直線的時候，人扶著方向盤，方向盤可能很正，一點兒都不歪，可是就是得一直扶著，只要一鬆手，方向盤就往一邊跑。
我們說這叫「跑偏」或者是「拉偏」。
轉向力不對稱
一般來說，如果這車有跑偏的問題，那就會左右轉方向盤的力也不對稱。
可是也有一些比較稀罕的，走直線也不跑偏，可就是轉向的時候，就感覺往左打方向盤要重、往右打方向盤要輕。
這就是轉向力不對稱。
響應不對稱
轉向的響應是什麼？就是車的行進方向改變了。
所謂的響應不對稱，指的就是往左打和往右打方向盤，雖然打的幅度是一樣的，但是車的反應有打有小。
比方說有一臺車，120km/h巡航的時候，往左打方向盤感覺車很「賊」，方向盤只要動一點，車的反應就挺大；往右打方向感覺車很「鈍」。同樣是變道，往左打一點就變過來了，往右就得多打點才能像往左一樣乾脆地變過來。這就是轉向的響應不對稱了。
那麼，造成這些不對稱的原因有哪些呢？我們挑常見的來盤點一下。
我們以方向盤裝歪的例子做個引子。
機械結構
方向盤和轉向管柱之間是有花鍵配合的，改裝的快拆方向盤一般都在花鍵上有定位。
原廠方向盤就不一樣了，方向盤拆下來再往回裝的時候，那一圈花鍵都是一樣的，方向盤轉一個角度也照樣能裝上去。
如果一不小心裝的時候錯了一個齒，那車開起來方向盤就是歪的，但是並不一定會跑偏。
這種情況，只要原地轉動方向盤試一試便知。
把方向盤置於中位，分別向左和向右轉動方向盤到極限位置，如果左右極限轉角相差比較明顯，基本上就是轉向的花鍵有錯位。
當然了，轉向這部分的花鍵有好幾個，不同位置的花鍵錯位導致的問題現象也不一樣；電動助力轉向（EPS）和液壓助力轉向（HPS）表現出來的又不一樣；甚至同樣是EPS，不同的結構設計也會引起不同的問題現象。
為什麼呢？
因為大多數中高端的EPS都有一個「主動回正」功能，自動去找中位，而HPS沒有。
EPS找中位，靠的是一個轉角傳感器。如果重新拆裝後這個轉角傳感器被你成功地迷惑住，找不到正確的0位了，那就會出現問題。
不同的EPS設計，轉角傳感器安裝的位置也有不止一種。所以迷惑傳感器的方法也就不盡相同。
整個轉向系統的機械結構，從方向盤開始，轉向管柱、中間軸、小齒輪/齒條、轉向拉杆，一直到車輪，這整個鏈條中的每一環都得「擺正位置」，否則就會有問題。
先來看機械結構。
上面圖中的紅圈位置都是花鍵連接的，這些花鍵可能有定位結構也可能沒有，如果沒有的話就要在拆裝時特別留意，這些定位結構一般有的是銑平，有的是缺齒。（此處，我依然不信任大多數的修理廠甚至是一些4S店）。
任意一個沒裝對都會使得方向盤不正，而且一般來說，錯在哪兒就要改哪兒，不能用別的地方去彌補。
比方說，方向盤裝歪了，去做四輪定位，用調節轉向拉杆的方法去彌補，是可以讓車在走直線的時候方向盤正過來，但是方向盤左右轉角極限就不一般大了。
而且，如果EPS的轉角傳感器在轉向管柱或者小齒輪處，還會讓EPS系統頭腦錯亂。
通常，大家跑到店裡去說要做四輪定位，技師二話不說讓你直接就上架子做 —— 不專業。
最起碼問一句，您這車方向盤、轉向機、轉向軸動過沒有，或者是上車原地打打方向看看左右極限位置對不對。
所以說，對於這種看似稀鬆平常的活兒，細節之處見功夫，在你不留意的地方，立分高下。
在乘用車上，轉向的兩個萬向節中間的這根中間軸一般是兩部分套在一起的，可以滑動，這個地方也是花鍵配合的。
其他的幾個地方一般都是漸開線花鍵，這兒用的是矩形花鍵。這個地方也是，有的車上有花鍵定位，不會插錯，有的車上就沒有。
這個地方裝的時候沒裝對，還會導致轉向傳動比的波動。
十字軸萬向節屬於是不等速萬向節，這倆萬向節的角度相位怎麼樣能夠讓轉向比的波動最小，這都是設計好了的，所以說這個地方也有講究。
最後，轉向拉杆這塊，也就是我們做四輪定位調整前輪前束角的這個地方，屬於是四輪定位的調整範疇了。同樣的，前束角偏向一順的時候，跑直線方向盤也是歪的。
EPS「電」的作用方式
說完了機械的部分，然後說EPS「電」的這部分。
EPS去找轉向的中位，靠的全是轉角傳感器。如果轉角傳感器認為的0位是錯的，它也一樣會去努力往這個錯的0位上靠。
可是在這個錯的0位下，車走不了直線呀，那就得駕駛員一直拉著方向盤，跟EPS較著勁，鬆手了車就跑偏。
這就是EPS的0位錯誤導致的跑偏。
有的車上的EPS有0位自學習功能，你經常手扶著方向盤在這個位置跑高速，那EPS就會想，「我以為的這個0位是不是錯了，我改改吧。」它就學習到了新的0位。
有的車沒有這麼聰明，你就只能跑到4S店去，讓人家給你重新標定傳感器，那麼這個傳感器在哪兒呢？
不同的車也不一樣。
在前文那張轉向系統的圖片裡，黃色的圈標出的是轉角傳感器可能出現的位置。有的車上，這個傳感器就在方向盤後面，方向盤拆下來再裝回去，一旦裝錯了EPS就變傻；有的車上這個傳感器跟轉向機是在一起的，輕易都不會被打擾到。
說了這麼多，其實對於素車、或者是改裝沒有涉及到這一塊的車來說，原則其實很簡單 —— 怎麼拆下來的就怎麼裝回去。
拆的時候該做記號的做記號，該固定的固定，原封不動地裝回去，就不會有問題。對於這部分有改裝的車來說，就得明白個中原委，再多動動腦子了。
跑偏的各種原因
說到了EPS懵逼了造成跑偏，就得說說跑偏的各種原因。
其實大街上跑的很多車都是在跑偏的，只不過跑偏的幅度不大、再加上開車的人也沒那麼留意，也就不成為什麼大事。
往細了說，載荷、胎壓、車輪的外傾角、還有路面的傾斜，都會造成一點跑偏或者是方向盤不正。有一些並不是問題。
比方說，我自己的車就是，我一個人開的時候偏左，副駕坐個人就偏右，這也是正常的。
再比如說，城市的道路一般都是中間高兩邊低，我們靠右行駛的時候就是左高右低，車就愛往右跑，所以試這個的時候也試試路面右高左低的話會怎麼樣，不要輕易斷言說我的車往右跑偏。
真正有問題的跑偏或者方向盤不正，大多也都是單側胎壓過高或者過低、懸架襯套有老化破損、姿態一邊高一邊低、四輪定位不對稱之類的原因，也都還好弄。
說起四輪定位，光電的定位儀真的要比拉線的好用，不光方便快捷，一臺品質功能都比較好的四輪定位儀精度也更高，還可以測量拉線定位測不了的主銷傾角，還支持車輛停放方向不正時候的測量，這些功能也都很有用。
四輪定位其實並不難做，但是真的操作起來，裡面有很多要注意的細節，否則的話就可能怎麼做都做不準，搞不好還越做越糟。
這也就是為什麼我自己的車從來都是我親自上手做定位的原因。
要說麻煩的，是那種有過碰撞、或者是改了懸架的。
碰撞自不必說，常常很難說得清哪個零件或者車身的哪個局部發生了輕微的變形。改了可調的下擺臂、可調的魚眼塔頂、又或者是可調的上A臂之後，調起來也是非常麻煩。
在國內來說，一般的四輪定位儀雖然可以測量出主銷的傾角，但是主銷的橫向偏置和主銷拖距這兩個參數卻很難測量，絕大多數的定位儀都不具備這個能力。
有的時候就需要我們發揮一下問題推斷的能力。
要知道，同樣是跑偏，表現也是不盡相同的。
在四輪定位這方面，高速行駛時的回正能力主要由主銷後傾角和主銷拖距決定。如果這兩個參數有左右不對稱，那麼就會出現高速時的跑偏，而低速時則表現不那麼明顯。
低速時的回正主要由主銷內傾和主銷橫向偏置決定，同時一定程度上受主銷後傾和拖距的影響。
如果車輛沒有高速跑偏問題、而出現了低速時的跑偏和回正能力不對稱，那麼首先要懷疑的則是主銷內傾角和偏置的問題。
一般來說，跑偏問題都會伴隨著回正的左右不對稱和轉動方向盤時力的不對稱，但是有一些力的不對稱卻跟跑偏沒什麼關係，基本上都是一些零部件品質或者故障類的問題。比方說HPS的液壓迴路故障了、EPS的傳感器故障了、或者是EPS的品質太差之類的原因。
相傳，國內的第二代馬自達6睿翼就有這樣一個方向左重右輕的通病，市場抱怨非常廣泛，網上廣泛流傳的一種解決方案就是更換傳感器。
其實，方向盤上力的大小對稱不對稱這件事對於廣大的車友來說已經很難感覺到了，只要差的不是太離譜。
畢竟誰沒事幹天天一門兒心思地去感受這個差異呢。
那麼，左右轉向響應的不對稱就更難被一般的駕駛員察覺了。並不是要感受這個東西有多難，而是大家在開車的時候注意力不在這兒，否則的話一個簡單的超車變道可能就會暴露出這個現象。
更多的時候，經常下賽道的車友更容易發現這種問題，嚴重的甚至會發現說「我的車左彎更『甩』，可是右彎卻更『推』」。確實，這種激烈駕駛時的響應不對稱會更顯而易見。
一般來說，除了轉向的兩個十字軸萬向節的角度被搞亂之外，響應的不對稱更多地是由底盤的問題帶來的。
基礎的原因可能是姿態不正、車輪外傾角不對稱、緩衝塊間隙不對稱、穩定杆扭曲之類的，也有可能是減振器特性不對稱造成的。
這裡的原因就存在著更廣泛的可能，也更麻煩一些。
當然啦，有一些讓人感覺車「偏」的原因也是讓人啼笑皆非。
曾經有一個笑話，說的是有個人去4S店檢查，故障的現象是儀表臺下面有異響，在每次轉彎的時候都會聽到清脆的「咔噠」一聲，技師又拆又換，折騰了很久，終於找到了問題的原因，並在維修記錄上寫下了解決方案 —— 「把玻璃球從菸灰盒裡拿出來。」
在開車這件事上，主觀的誤會很多時候也都難免。
就好像買了新鞋感覺一大一小，其實是因為自己的腳一大一小。有的人感覺到的「偏」，可能是自己的雙臂力量大小差的比較多，也可能是左舵或者右舵的布局讓你感覺不舒服，又或者是平時習慣了蹺二郎腿、坐在車上也是扭著身子坐，也未可知。
不過話又說話來，有的事真的不是誤會。
比如我自己在換了新的座椅之後，總感覺車的哪裡有點偏，最終發現座椅的位置並不很正，不光左右沒有正對方向盤，甚至朝向也有一點歪，簡直膈應至極。
甚至曾經聽聞說，某一款車原廠的設計，方向盤就不是正對著駕駛員的。具體是那一款車我就不說了，免得開這車的車主本來覺得啥都挺好，讓我這麼一說，再仔細一體會還真是，從此以後每次一坐進車裡就一萬隻草泥馬奔騰而過，那你說這罪過是車的還是我的呢？
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