166號「珠海」艦是我國自行設計的第一代驅逐艦-051型飛彈驅逐艦，是051型驅逐艦最晚建造的兩艘艦之一。艦型屬051G2型，是17艘051型驅逐艦中的收尾之作。1987年10月31日在大連造船廠開工，1990年10月18日下水，1991年11月21日交付南海艦隊，1992年6月6日正式命名為珠海艦。
艦長132米，寬12.8米，滿載排水量3670噸，蒸汽輪機提供動力，航速32節，續航力2970海裡/18節，艦員包括軍官280人。
051G1型165「湛江」艦和051G2型166「珠海」艦，是僅有的兩艘使用了全封閉式艦橋和艦體的051型驅逐艦，是此型艦17艘中武器裝備最先進的，其主要艦載武器有：2座雙聯裝100mm自動艦炮、3座雙聯裝37mm自動高平兩用艦炮、1座8聯裝海紅旗-7近程防空飛彈發射架、4座4聯裝C-802反艦飛彈、2座3聯裝324毫米魚雷發射裝置、2具FQF2500型12管火箭式深彈發射器等。但仍然無反潛直升機和直升機庫。
052級服役前166號珠海號和她的姊妹艦165湛江號曾是中國海軍序列中最先進的飛彈驅逐艦。並成為海軍首批應急機動作戰部隊和軍委、海軍拳頭部隊的成員。
1997年2月，珠海艦編隊橫跨太平洋，歷時98天，行程2.4萬多海裡，首次抵達美洲大陸，訪問了美國、墨西哥、秘魯和智利。是唯一一艘訪問過美國的051型驅逐艦。
隨著最後一艘051型驅逐艦166號「珠海」艦退出現役，此型艦已完成了在海軍中的歷史使命，將被海軍更新穎噸位更大更先進戰鬥力更強悍的052D改型驅逐艦和055型萬噸大驅所取代。