機器人大講堂 發表於 2020-12-23 10:12:46
1.美國商務部把大疆列入貿易黑名單
據外媒報導，美國商務部表示決定把中國無人機公司大疆列入黑名單，主要側重於阻止本土公司向其出口美國無人機技術，原因是其「通過濫用基因收集、分析高科技監控，使中國能在境內大規模侵犯人權。」意指大疆給中國政府提供無人機監視新疆拘留所。該禁令將於周五美國東部時間上午 11:15 正式更新該列表後生效。
2.科大訊飛參股成立新公司，經營範圍包含「外骨骼機器人的組裝、生產」
天眼查App顯示，近日，安徽愛博智能科技有限公司成立，註冊資本2000萬人民幣，經營範圍包含智能科技領域內的技術開發、技術服務、技術諮詢、技術轉讓；外骨骼機器人的組裝、生產等。該公司股東為安徽訊飛雲創科技有限公司、合肥康睿信息科技合夥企業（有限合夥），前者由科大訊飛股份有限公司100%全資持股。
3.人工智慧被列入十四五規劃
近日，中國共產黨第十九屆中央委員會第五次全體會議深入分析國際國內形勢後，就制定國民經濟和社會發展十四五規劃和2035年遠景目標提出了多項建議，人工智慧、量子信息、集成電路成為優先發展的「三駕馬車」。隨著十四五規劃將人工智慧列為前沿科技領域的最高優先級，必將推動中國的人工智慧產業迎來新一輪的大發展。
4.美國計劃擴大機場面部識別權限
據外媒報導，美國海關與邊境保護局已申請大幅擴大其機場面部識別權限。11 月 19 日，該機構向聯邦公報提交了一份文件，以尋求擴大正在進行的生物識別出口計劃，擴大該計劃範圍，使其涵蓋所有空中和陸地港口。該文件還把程序重點完全轉移到了面部識別上。該文件將在提交後短時間內徵詢公眾意見，評論期將於 12 月 21 日結束。
5.騰訊天衍實驗室奪世界機器人大賽「雙冠」
日前，「2020世界機器人大賽-BCI腦控機器人大賽」公布成績，騰訊天衍實驗室和天津大學高忠科教授團隊組成的C2Mind戰隊，經過多輪賽程的激烈比拼，入圍BCI（Brain-computer interface，腦-機接口）腦控機器人大賽「運動想像範式」賽題決賽，最終成功斬獲技術賽「顳葉腦機組」一等獎，以及技術錦標賽「顳葉腦機有訓練集一等獎」兩項冠軍。作為世界機器人大賽中一項高精尖科研類賽事，BCI腦控機器人大賽已成功舉辦三屆。此項競賽內容重點考察腦-機接口技術在醫療康復等領域的創新應用技術成果，旨在推動該技術與各領域產業交流合作，滿足人們對醫療、養老、助殘、康復等多樣化的民生需求，實現該領域與各行業的跨越融合發展。
6.乾洗機器人初創公司 Presso 籌集了 160 萬美元 並將重點轉移到影視服裝乾洗
機器人乾洗初創公司 Presso 今天宣布，它已經完成了 160 萬美元的種子輪融資，投資方包括 Pathbreaker，AME Cloud Ventures，SOSV，1517 Fund 和YETI Capital。這家位於亞特蘭大的初創公司開發了一種自助服務亭，可以在五分鐘內乾洗衣服。該公司最初是針對商務旅客，並計劃在酒店的走廊上安裝機器，但疫情轉移了該公司的啟動重點，Presso 已將其大部分工作轉移到了影視製作上。該公司表示，最新一代的技術能夠一天清洗/消毒多達 150 種影視劇服飾套裝。儘管新冠疫情仍在持續蔓延，但許多工作室已經開始提高產量。Netflix，HBO，Apple TV，FOX，迪士尼和 Hulu 都已就其技術與該公司聯繫。
7.新研究發現人類能通過遠程遙控的在環模仿學習協助機器人
模仿學習是一種通過複製人類演示的行為來學習複雜的機器人操縱技能的有前途的範例。但是，操縱任務通常包含瓶頸區域，這些區域需要一系列精確的動作才能取得有意義的進步，例如機器人將豆莢置入咖啡機以製作咖啡。在這些領域，即使是受過訓練的機器人也可能會失敗，因為行動上的小偏差會導致學習策略的失效。基於幹預的策略學習是可以解決此問題的替代方法—它使操作員可以監控受過培訓的策略並在遇到故障時接管控制權。史丹福大學和德州大學奧斯汀分校的研究人員最近構建了一個針對 6 自由度操縱設置量身定製的數據收集系統，該系統可使遠程操作員監視並幹預受過訓練的策略。他們開發了一種簡單有效的算法，以對系統收集的新數據進行迭代訓練，從而鼓勵策略學習如何通過幹預措施來解決瓶頸問題。他們證明了在基於我們的基於幹預系統和算法收集的數據上受過訓練的代理勝過由非介入式示威者收集的同等數量的樣本受過培訓的智能體，並且進一步證明了他們的方法在從中吸取教訓方面優於多個最新基準人工幹預具有挑戰性的機器人穿線任務和咖啡製作任務。
責任編輯：lq
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