發表於 2019-09-11 11:54:20
汽車自動駕駛技術是一種通過實時系統控制的實現無人駕駛的智能汽車運行技術，它依靠人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統技術中的若干技術協同合作，讓汽車上的車載電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作汽車運行。
在汽車自動駕駛技術中，按照從低端到高端一般可以分為：非自動、部分功能的自動化、多個功能聯動的自動化、有限的自動駕駛以及完全的自動駕駛幾個等級。伴隨著科技的發展，完全的汽車自動駕駛技術將會在不久的將來得到實現。
自動駕駛原理
汽車自動駕駛技術的實現是通過攝像頭採集路面情況的圖像（或者在雷達和雷射探測器的協助下判斷距離），利用車輛自動駕駛技術的圖像分析程序對當前環境作出判斷，發出相應的指令進而控制車輛的行駛狀態改變。具體實施步驟如下：
1
用高精度攝像頭採集路面信息（或者雷達，雷射等距離傳感器同時測量出路面異常信息的距離）
2
將圖像信息和距離信息傳送至車輛控制中心，道路信息經過處理後將指令發送至車輛控制單元。
3
車輛控制單元依據第二步的指令進行車輛行駛狀態的改變的操作。而在這一系列的指令判斷技術中採用深度神經網絡技術。
關鍵技術
人工智慧、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統技術是汽車自動駕駛技術中常用的集中技術，利用這些技術可以獲取車輛行駛過程中道路上的信息，這些信息獲取的準確與否直接關係著汽車自動駕駛的安全性。將以上技術進行概括總結，可以分為以下四項：
傳感器技術：傳感器技術直接聯繫著現實世界與汽車控制系統，而傳感器技術又包含圖像傳感器和距離傳感器。在自動駕駛功能的汽車中常見單攝像頭、多攝像頭，都卜勒雷達（短距離雷達、遠距離雷達，雷射雷達），GPS定位裝置等，正式這些傳感器構成了汽車自動駕駛的眼睛，看清道路上的種種。
車輛電子技術：汽車電子的特點就是可靠，安全，穩定。而汽車電子中的中央處理器必須要滿足以上要求，同時能夠處理多個傳感器採集的數據。只有這樣才能利用汽車的「大腦」（中央處理器）將採集到的信息（傳感器獲取）通過「神經網絡」（CAN總線）達到控制「四肢」（四個輪子的制動、加速和轉向）的目的。
操作控制技術：計算機控制系統將處理結果與操作硬體結合起來，實現加速減速、剎車停車、變向避讓，以及人機對話等等，通過自動駕駛技術中的操作控制系統，可以使無人駕駛汽車具備了替代人工操縱的能力，其主要完成數據分析、數據建模、數據判斷和車輛狀態調整的功能。
網絡傳輸技術：無人駕駛汽車要能上路，必須具備與網際網路、區域網聯絡和道路環境識別功能，包括車與車的聯絡對話、車與衛星通訊、車與天氣預報的聯絡、車與交通指揮網的聯絡，才能正確識別和選擇道路、正確服從交通警察的指揮、正確決定通過交叉路口、正確避讓危險和安全行車。而這些信息的獲取和處理必須通過網絡進行數據和信息的傳輸，而在信息的傳輸過程中，信息的安全性也需要特別的注意。
經過近些年的發展，車輛自動駕駛技術已經獲得了巨大的提高，相信全自動汽車駕駛技術在不久的將來會得到廣泛的應用。然而，汽車自動駕駛仍然還經受天氣的挑戰，擬人化的挑戰和效率、價格、實用性的挑戰。
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