早在二戰前，各國就意識到原有的栓動步槍射速太慢，火力密度不夠，因此紛紛開始了半自動步槍和自動步槍的研製，並有了一些產品。其典型的代表有美國的白朗寧自動步槍、德國的FG42傘兵步槍等。
不過這些自動步槍用的是原來的步槍子彈，在全自動射擊時很難控制槍枝的跳動和後坐力。所以早期的自動步槍往往採用比普通步槍更厚重的槍管和兩腳架，結果導致它們更接近於輕機槍，和現代的突擊步槍還是有比較大的區別。
在二戰時，由於裝甲部隊的大量使用，步兵的交戰距離不斷縮短，大部分時候都不超過400米。在這種情況下，原來的步槍子彈威力有些過剩。德國就研製了一種採用短藥筒的中間型威力槍彈。
這種中間型威力槍彈雖然不如原來的步槍彈射程那麼遠，但是後坐力要小很多，連發時比原來的步槍彈更容易控制。德國就是在這種子彈的基礎上，開發出了一種新式的自動步槍，並命名為MKb42(H)步槍。MKb42(H)步槍最終經過反覆改進，於1944年正式定型，這就是STG-44突擊步槍。
STG-44突擊步槍的射速要比當時各國陸軍普遍裝備步槍快得多，而和使用手槍彈的衝鋒鎗相比，有效射程則要遠不少。此外STG-44突擊步槍使用彈匣供彈，彈匣可裝30發子彈，火力持續性好。
雖然說在曠野上STG-44突擊步槍沒有原來舊式步槍那麼遠的射程，有些吃虧，但是綜合性能來說還是提升了一大截，可以說是一種比較成熟的突擊步槍了。
然而在MKb42(H)步槍剛推出時，希特勒基於自己在一戰時的經驗，認為步槍還是需要考慮遠射程作戰的需要，MKb42(H)步槍的射程太近。此外MKb42(H)步槍射速快，其使用的子彈又和德國原有的毛瑟步槍子彈不通用，要是大量生產的話會，必然對原來的子彈生產線進行大調整，會影響產量。
所以最終希特勒沒有同意大量裝備。後來德國軍方只能把MKb42(H)步槍的改進型冠以MP43、MP44的名字，以新式衝鋒鎗的名義進行生產。最後其在實戰中的出色表現終於打動了希特勒，才得以以STG44突擊步槍的名字正式進行大規模生產。
然而此時的戰局對德國已經非常不利，德國本土遭到美英的猛烈轟炸，STG44突擊步槍的生產進度受到極大影響。到1945年3月，算上當初以MP43、MP44名義生產的STG44突擊步槍，總產量也不過425977支，根本不夠使用。
不過使用STG44突擊步槍的德軍部隊對其評價很高，因此就技術角度來說，STG44突擊步槍還是一種成功的突擊步槍。